Výsledky vyhledávání - "Günter C. Kessler"

Boundary Actuation in Galerkin-Models of Linear Distributed Parameter Systems

Autor: Mathias Hakenberg, Günter C. Keßler, Kristina Schindelar, Dirk Abel

Publikováno v: IFAC Proceedings Volumes. 44:7541-7546

Proper orthogonal decomposition and subsequent Galerkin-projection is a common technique to obtain low-dimensional models for distributed parameter systems. In this paper a transformation of boundary conditions into equivalent source terms for linear

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4f6114c6c88f82fe53be1edfe19836ca
https://doi.org/10.3182/20110828-6-it-1002.00703

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Einsatz Elektronisch Gekoppelter LKW-Konvois auf Autobahnen

Autor: Mathias Hakenberg, Christian Lank, Markus Brummer, Stefan Deutschle, Günter C. Kessler, Guido Hoffmann

Publikováno v: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift. 112:570-575

Im Rahmen des Konvoi-Projekts wurden von einem Konsortium aus Instituten der RWTH Aachen University, der MAN Nutzfahrzeuge AG und der Wabco Development GmbH vier Versuchstrager aufgebaut, um die Auswirkungen von elektronisch gekoppelten Nutzfahrzeuge

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5525e68a3c0bf4ef5bdfe3dcfd4f6ed3
https://doi.org/10.1007/bf03222195

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Lateral Control of Heavy-Duty Vehicle Platoons Using Model-Based Predictive Control1

Autor: Günter C. Keßler, Mathias Hakenberg, Stefan Deutschle, Dirk Abel

Publikováno v: IFAC Proceedings Volumes. 43:791-796

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7abebcec8900012bdbf242b7f288855a
https://doi.org/10.3182/20100712-3-de-2013.00116

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Use of electronically linked konvoi truck platoons on motorways

Autor: Günter C. Kessler, Mathias Hakenberg, Markus Brummer, Christian Lank, Stefan Deutschle, Guido Hoffmann

Publikováno v: ATZautotechnology. 10:20-25

In the framework of the Konvoi Project, a consortium amongst of RWTH Aachen University institutes, MAN Nutzfahrzeuge AG and Wabco Development GmbH developed four experimental vehicles in order to investigate the effects of electronically coupled comm

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::186a60a57fe9f001a3a182ff446a6772
https://doi.org/10.1007/bf03247176

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Kriterien und Methoden zur längsdynamischen Führung von FahrzeugkolonnenCriteria and Methods for Longitudinal Guidance of Vehicle Platoons

Autor: Günter C. Keßler, Jan P. Maschuw, Dirk Abel

Publikováno v: at - Automatisierungstechnik. 57:245-252

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird ein Regelkonzept zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen vorgestellt, das neben Abstandsfehlern die Beschränkung maximaler Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Folgefahrzeuge im Entwurf bewert

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1e4e03e7ad38e2cacd92c5f26dadb25d
https://doi.org/10.1524/auto.2009.0768

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LMI-based control of vehicle platoons for robust longitudinal guidance

Autor: Jan P. Maschuw, Günter C. Keßler, Dirk Abel

Publikováno v: IFAC Proceedings Volumes. 41:12111-12116

This paper presents a novel approach to control layout for longitudinal guidance of platoons with a limited number of vehicles. It accounts for both the reduction of spacing errors and a limitation in velocities and accelerations of following vehicle

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2c8b9d3d685baa57177be71a2ee86aa2
https://doi.org/10.3182/20080706-5-kr-1001.02051

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Konzept zur Sollwertgenerierung und Modellgestützten Prädiktiven Regelung für die Querführung von Nutzfahrzeugkonvois (Concept for the Generation of Reference Variables and Model-Based Predictive Control for the Lateral Guidance of Heavy-Duty Vehicle Platoons)

Autor: Alexander Bollig, Günter C. Keßler, Nathan Zambou, Jan P. Maschuw

Publikováno v: at - Automatisierungstechnik. 55:298-305

Das Konvoifahren von Nutzfahrzeugen stellt eine mögliche Organisationsform für den zukünftigen Güterkraftverkehr dar. Während das Führungsfahrzeug manuell gesteuert wird, werden alle Folgefahrzeuge automatisch längs- und quergeführt. In diese

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5bfc3500a85badc9452e8692a6f44e23
https://doi.org/10.1524/auto.2007.55.6.298

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LANE CHANGE OF HEAVY-DUTY VEHICLE PLATOONS WITHOUT LATERAL POSITION INFORMATION

Autor: Günter C. Keßler, Jan P. Maschuw, Dirk Abel

Publikováno v: IFAC Proceedings Volumes. 40:455-462

Heavy-duty vehicle platoons are a possible future form of organising goods traffic. Only the leading vehicle is manually driven while all the following vehicles are automatically controlled in longitudinal and lateral direction. This paper presents a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d2d7dd214d004097de233043dc4cf672
https://doi.org/10.3182/20070820-3-us-2918.00062

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LATERAL GUIDANCE OF HEAVY-DUTY VEHICLE PLATOONS USING MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL

Autor: Dirk Abel, Mathias Hakenberg, Günter C. Keßler, Stefan Deutschle

Publikováno v: IFAC Proceedings Volumes. 39:433-438

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b7e4847290ce012b5a692cf665576952
https://doi.org/10.3182/20060829-3-nl-2908.00075

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