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Mise en place d'une stratégie de co-manipulation humain-robot transparente pour l'assistance au geste échographique : Définition d’une stratégie de génération de trajectoire transparente et évaluation de l’influence des paramètres sur le mouvement
Autor: Moutsinga, Irmella
Publikováno v: Electronique. Université Clermont Auvergne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UCFAC009⟩
The present work is in the field of co-manipulation robotics for gesture support. Weworked on the particular case of ultrasound examination, in order to reduce the prevalence of Musculoskeletal Disorders (MSD) that can be faced by sonographers. Thest
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b013ba1e7dc0c72a4be0bb8d6603859a
https://theses.hal.science/tel-03858962
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2
Développement de solutions d’assistance robotique pour l’ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés
Autor: Thomas, Gaëlle
Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2021. Français. ⟨NNT : 2021STRAD043⟩
Blood-Brain Barrier (BBB) opening with Focused Ultrasound (FU) is a technique that could significantly improve drug delivery into the brain, especially for treating tumors and neurodegenerative diseases. As a natural selective frontier, the BBB preve
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::e15bf6826654c9f091d7187646f8fb61
https://theses.hal.science/tel-03854394
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Robotic assistance for blood-brain barrier opening with focused ultrasound
Autor: Thomas, Gaëlle
Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2021. Français. ⟨NNT : 2021STRAD043⟩
Blood-Brain Barrier (BBB) opening with Focused Ultrasound (FU) is a technique that could significantly improve drug delivery into the brain, especially for treating tumors and neurodegenerative diseases. As a natural selective frontier, the BBB preve
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1398::e15bf6826654c9f091d7187646f8fb61
https://theses.hal.science/tel-03854394
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Génération et optimisation de trajectoire dans la fabrication additive par soudage à l'arc
Autor: Diourté, Adama
Publikováno v: Mécanique [physics.med-ph]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30213⟩
Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) is becoming the primary Additive Manufacturing (AM) technology used to produce medium to large (order of magnitude: 1 m) thin-walled parts at lower cost. To manufacture a part with this technology, the path plan
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4074::af66a4a13245326f069835525c77b43d
https://theses.hal.science/tel-03663093/document
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Dissertation/ Thesis
Optimal trajectory planning and predictive control for cinematographic flight plans with quadrotors
Autor: Rousseau, Gauthier
Cette thèse s'intéresse à la réalisation autonome de plans de vol cinématographiques par un quadrotor équipé d'une caméra. Ces plans de vol consistent en une série de points de passage à rejoindre successivement, en adoptant diverses métho
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019SACLC086/document
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Trajectoires optimales et commande prédictive d'un quadricoptère pour la réalisation de plans de vol cinématographiques
Autor: Rousseau, Gauthier
Publikováno v: Automatic. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLC086⟩
This thesis focuses on the autonomous performance of cinematographic flight plans by camera equipped quadrotors. These flight plans consist in a series of waypoints to join while adopting various camera behaviors, along with speed references and flig
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::d6e858ead3579ba294e9de20b6ba17f3
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02402461
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Dissertation/ Thesis
Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté
Autor: Monot, Nolwenn
Cette thèse s’inscrit dans le développement et la conception de fonctions d’aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d’un environnement plus complexe et de trajectoires po
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019BORD0109/document
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Dissertation/ Thesis
Execution adaptative de trajectoire 5 axes sur structures poly-articulées
Autor: Grandguillaume, Laureen
L’usinage 5 axes à grande vitesse est de plus en plus utilisé dans l’industrie pour réaliser des pièces de géométrie complexe à forte valeur ajoutée avec pour contrainte de respecter la qualité géométrique tout en maximisant la product
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017SACLN059/document
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Adaptative execution of 5 axis tool path on polyarticulated structure
Autor: Grandguillaume, Laureen
Publikováno v: Génie mécanique [physics.class-ph]. Université Paris-Saclay, 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLN059⟩
5 axes high speed milling is increasingly used for manufacturing high addedvalue parts with complex forms in order to respect surface quality while maximizing productivity. In this context, CAM and more specifically toolpath computations play a major
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1d89f5726fffb5207454483b94fefcd7
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01709080
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Dissertation/ Thesis
Manipulation planning for documented objects
Autor: Mirabel, Joseph
Cette thèse traite du problème de planification de mouvement pour objets documentés. La difficulté du problème réside dans le couplage d’un problème symbolique et d’un problème géométrique. Les approches habituelles combinent la planifi
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017INPT0013/document
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