Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Gählert, Nils"'
Computer vision-based object detection is a key modality for advanced Detect-And-Avoid systems that allow for autonomous flight missions of UAVs. While standard object detection frameworks do not predict the actual depth of an object, this informatio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.08943
Convolutional Neural Networks (CNNs) are nowadays often employed in vision-based perception stacks for safetycritical applications such as autonomous driving or Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Due to the safety requirements in those use cases, it is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.00364
Autor:
Gählert, Nils, Wan, Jun-Jun, Jourdan, Nicolas, Finkbeiner, Jan, Franke, Uwe, Denzler, Joachim
In this paper we propose a novel 3D single-shot object detection method for detecting vehicles in monocular RGB images. Our approach lifts 2D detections to 3D space by predicting additional regression and classification parameters and hence keeping t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.13084
Object detection is an important task in environment perception for autonomous driving. Modern 2D object detection frameworks such as Yolo, SSD or Faster R-CNN predict multiple bounding boxes per object that are refined using Non-Maximum-Suppression
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.08547
Detecting vehicles and representing their position and orientation in the three dimensional space is a key technology for autonomous driving. Recently, methods for 3D vehicle detection solely based on monocular RGB images gained popularity. In order
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.07864
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bickelhaupt, Sebastian, Paech, Daniel, Kickingereder, Philipp, Steudle, Franziska, Lederer, Wolfgang, Daniel, Heidi, Götz, Michael, Gählert, Nils, Tichy, Diana, Wiesenfarth, Manuel, Laun, Frederik B., Maier‐Hein, Klaus H., Schlemmer, Heinz‐Peter, Bonekamp, David, Götz, Michael, Gählert, Nils, Maier-Hein, Klaus H, Schlemmer, Heinz-Peter
Publikováno v:
Journal of Magnetic Resonance Imaging; Aug2017, Vol. 46 Issue 2, p604-616, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.