Zobrazeno 1 - 10
of 81
pro vyhledávání: '"Fuzzy cerebellar model articulation controller"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 15, Iss 4, Pp 7323-7348 (2015)
This paper presents the implementation of an adaptive supervisory sliding fuzzy cerebellar model articulation controller (FCMAC) in the speed sensorless vector control of an induction motor (IM) drive system. The proposed adaptive supervisory sliding
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/15802add28b24ea98fad83fa8c963e58
Publikováno v:
Measurement + Control, Vol 53 (2020)
Load-carrying exoskeletons need to cope with load variations, outside disturbances, and other uncertainties. This paper proposes an adaptive trajectory tracking control scheme for the load-carrying exoskeleton. The method is mainly composed of a comp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::642cbf4c6c188208326417f250997dfb
https://doi.org/10.1177/0020294020944962
https://doi.org/10.1177/0020294020944962
Autor:
Tuan-Tu Huynh, Chih-Min Lin
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 36:2465-2480
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::df0b430346c1cb354cf6f976977180e7
https://doi.org/10.3233/jifs-171523
https://doi.org/10.3233/jifs-171523
Publikováno v:
International Journal of RF and Microwave Computer-Aided Engineering. 30
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::06e78c90c79bb59001694f770eb6847f
https://doi.org/10.1002/mmce.22289
https://doi.org/10.1002/mmce.22289
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 1670-1679 (2018)
The robot manipulator system is a complicated system with multiple-input and multiple-output, high nonlinearity, strong coupling, and uncertainties, such as parameter disturbances, external interference, and unmodeled dynamics. A robust adaptive Taka
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e48c28015c39761c8907b4b662e558b5
https://doi.org/10.1109/access.2017.2779940
https://doi.org/10.1109/access.2017.2779940
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.