Zobrazeno 1 - 10
of 235
pro vyhledávání: '"Fujimoto, Kazuki"'
Autor:
Fujimoto, Kazuki1 (AUTHOR) s9082@nms.ac.jp, Akiyama, Taro1,2 (AUTHOR), Kakinuma, Kohei1,2 (AUTHOR), Kano, Toshikazu3 (AUTHOR), Maki, Narumi1,2 (AUTHOR), Hashiba, Daisuke1 (AUTHOR), Maeyama, Toshifumi1,2 (AUTHOR), Nakagawa, Ryosuke1 (AUTHOR), Arai, Hajime1 (AUTHOR), Ohtori, Seiji2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Oxford Medical Case Reports. Aug2024, Vol. 2024 Issue 8, p1-4. 4p.
The generation of robot motions in the real world is difficult by using conventional controllers alone and requires highly intelligent processing. In this regard, learning-based motion generations are currently being investigated. However, the main i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.10283
Autor:
Fujimoto, Kazuki, Maki, Narumi, Hashiba, Daisuke, Maeyama, Toshifumi, Nakagawa, Ryosuke, Arai, Hajime, Ohtori, Seiji
Publikováno v:
In Osteoporosis and Sarcopenia December 2023 9(4):137-141
Robots are required to autonomously respond to changing situations. Imitation learning is a promising candidate for achieving generalization performance, and extensive results have been demonstrated in object manipulation. However, cooperative work b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.13018
Various adaptive abilities are required for robots interacting with humans in daily life. It is difficult to design adaptive algorithms manually; however, by using end-to-end machine learning, labor can be saved during the design process. In our prev
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.03755
Publikováno v:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Madrid, Spain, October 1-5
This study proposes an imitation learning method based on force and position information. Force information is required for precise object manipulation but is difficult to obtain because the acting and reaction forces cannnot be separated. To separat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1811.03759
Autor:
Hashiba, Daisuke1 (AUTHOR), Fujimoto, Kazuki1 (AUTHOR) s9082@nms.ac.jp, Nakagawa, Ryosuke1 (AUTHOR), Maeyama, Toshifumi1 (AUTHOR), Arai, Hajime1 (AUTHOR), Ohtori, Seiji2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of Surgical Case Reports. Sep2023, Vol. 2023 Issue 9, p1-3. 3p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.