Zobrazeno 1 - 10
of 320
pro vyhledávání: '"Friction Modeling"'
Autor:
Luca Guagliumi, Alessandro Berti, Eros Monti, Marc Fabritius, Christoph Martin, Marco Carricato
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 2, p 25 (2024)
This paper proposes a hybrid position–force control strategy for overconstrained cable-driven parallel robots (CDPRs). Overconstrained CDPRs have more cables (m) than degrees of freedom (n), and the idea of the proposed controller is to control n c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba65980fb17f4c44967aef7d1c493002
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 126516-126524 (2022)
Improving spontaneity, shifting control, and efficiency are the main goals of actuators for hydraulic automated transmissions. Friction losses of piston-seals play an essential role in achieving these goals. Therefore, modeling the complex friction b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7de83d68efdb45f7baef59c0fa151bb1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Tehnički Vjesnik, Vol 26, Iss 6, Pp 1720-1728 (2019)
In RV transmission system (RVTS), friction is closely related to rotational speed and angular position. However, classical friction models do not consider the influence of angular position on friction, resulting in limited accuracy in describing the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6627fc82ea654d59b98d4ef38efb5af3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.