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In this paper, we study the application of DRL algorithms in the context of local navigation problems, in which a robot moves towards a goal location in unknown and cluttered workspaces equipped only with limited-range exteroceptive sensors, such as
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.14271
Autor:
Coutinho Evandro da S. F., Silva Sidney Dutra da, Paiva Carlos Henrique Assunção, Freitas Gustavo Gouvea de, Miranda Luciano Pereira, Mendonça Rosania
Publikováno v:
Cadernos de Saúde Pública, Vol 15, Iss 3, Pp 553-558 (1999)
A qualidade da informação é fundamental para que se possa obter estimativas sem vieses da associação entre variáveis de exposição e de desfecho. Um estudo caso-controle está em curso com o objetivo de investigar uma possível associação en
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f8ed0a56d5d34d2786f68f370bedabb2
Autor:
Gomes, Eldon Carlos Queres, Gonçalves, Vívian Nicolau, da Costa, Marliete Carvalho, de Freitas, Gustavo José Cota, Santos, Daniel Assis, Johann, Susana, Oliveira, Jefferson Bruno Soares, da Paixão, Tatiane Alves, Convey, Peter, Rosa, Luiz Henrique
Publikováno v:
In The Microbe December 2024 5
Autor:
Miranda, Victor R. F., Rezende, Adriano M. C., Rocha, Thiago L., Azpúrua, Héctor, Pimenta, Luciano C. A., Freitas, Gustavo M.
The use of delivery services is an increasing trend worldwide, further enhanced by the COVID pandemic. In this context, drone delivery systems are of great interest as they may allow for faster and cheaper deliveries. This paper presents a navigation
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.08878
Autor:
Macedo Tricarico, Juliana de, Rico Freitas, Gustavo, Sanchez Munoz, Bergman Nelson, Oberto Rodrigues, Guilherme, Simões Dos Santos, Jade, Daruich de Souza, Carla
Publikováno v:
In Journal of Radiology Nursing September 2023 42(3):346-352
Autor:
Freitas, Gustavo J.C., Ribeiro, Noelly Q., Gouveia-Eufrasio, Ludmila, Emidio, Elúzia C.P., Guimarães, Gabriele M., César, Isabela C., Paixão, Tatiane A., Oliveira, Jeferson B.S., Caza, Melissa, Kronstad, James W., Santos, Daniel A.
Publikováno v:
In International Journal of Antimicrobial Agents July 2023 62(1)
Autor:
Peres Emidio, Elúzia Castro, Singulani, Junya de Lacorte, Freitas, Gustavo José Cota, Costa, Marliete Carvalho, Gouveia-Eufrasio, Ludmila, Carmo, Paulo Henrique Fonseca, Pedroso, Silvia Helena Sousa Pietra, Brito, Camila Bernardo, Bastos, Rafael Wesley, Ribeiro, Noelly Queiroz, Oliveira, Lorena Vívien Neves, Silva, Monique Ferreira, Paixão, Tatiane Alves, Souza, Daniele da Glória, Santos, Daniel Assis
Publikováno v:
In Microbes and Infection July-August 2023 25(6)
Akademický článek
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Autor:
dos Anjos Cordeiro, Jeane Martinha, Santos, Luciano Cardoso, de Oliveira, Luciana Santos, Santos, Bianca Reis, Santos, Emilly Oliveira, Barbosa, Erikles Macêdo, de Macêdo, Isabela Oliveira, de Freitas, Gustavo José Cota, Santos, Daniel de Assis, de Lavor, Mário Sérgio Lima, Silva, Juneo Freitas
Publikováno v:
In Free Radical Biology and Medicine October 2022 191:24-39