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Publikováno v:
Visión Electrónica, Vol 8, Iss 1, Pp 111-124 (2014)
Tree-related power outages represent significant costs and failure rates in power supply. The existence of trees implies that the solution to this problem should focus on optimizing pruning cycles. This optimization is of great importance because of
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https://doaj.org/article/ce8911fa5d3042f9ae0edd990593ec49
The development of autonomous motion capability by robotic systems, particularly in dynamic environments, is strongly related to the sensor systems installed in the robot. An important feature of these sensors should be their ability to detect the wo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::002d1a8098151428fa7502a2fb6941e9
Autor:
FREDY H. MARTÍNEZ S.
The coordination of a flock of robots is a high demand application in applications such as motion planning, navigation, herding (tracking and/or tracing), area coverage (exploration, search and rescue, etc.), object transportation (surrounding and mo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::04b2ace8a0272bc8c2c05d0d5d8e5a00
Autor:
FREDY H. MARTÍNEZ, S.
The coordination of a flock of robots is a high demand application in applications such as motion planning, navigation, herding (tracking and/or tracing), area coverage (exploration, search and rescue, etc.), object transportation (surrounding and mo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::75df18bf918c750a0ca27178ba1c6fb7
Publikováno v:
International Journal of Engineering and Technology. 10:1603-1610
Publikováno v:
International Journal of Engineering and Technology. 10:1626-1632
Publikováno v:
International Journal of Engineering Research and Technology. 13:2668
Publikováno v:
TECCIENCIA. 10:43-48
Este articulo detalla el desarrollo y evaluacion de un sistema de localizacion acustico autonomo para robots basado en TDE e intensidad de la senal, principalmente orientado hacia aplicaciones de robotica de servicios. La estimacion del tiempo de ret
Autor:
Fredy H. Martínez S.
Publikováno v:
Revista de Sistemas, Cibernética e Informática, Vol 6, Iss 2, Pp 7-11 (2009)
Este articulo presenta una primera aproximación en el desarrollo de la propuesta de investigación doctoral en el área de los sistemas inteligentes bio-inspirados, como opción para incrementar la robustez en sistemas artificiales electrónicos com
Publikováno v:
Ingenium Revista de la facultad de ingeniería. 15:71
Este artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistemas de visión artificial en tiempo real. Como una primera aproximación a un sistema de visión artificial que permita la navegación del robot,