Zobrazeno 1 - 10
of 363
pro vyhledávání: '"Franklin, David P."'
Autor:
Franklin, Sae, Franklin, David W.
Large increases in visuomotor feedback gains occur during initial adaptation to novel dynamics, which we propose are due to increased internal model uncertainty. That is, large errors indicate increased uncertainty in our prediction of the environmen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.00580
Intuitive and efficient physical human-robot collaboration relies on the mutual observability of the human and the robot, i.e. the two entities being able to interpret each other's intentions and actions. This is remedied by a myriad of methods invol
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.01287
Autor:
Česonis, Justinas, Franklin, David W.
Computational optimal feedback control (OFC) models in the sensorimotor control literature span a vast range of different implementations. Among the popular algorithms, finite-horizon, receding-horizon or infinite-horizon linear-quadratic regulators
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2104.06275
Autor:
Michel Fernando Montañez Molina, Franklin David Muñoz Muñoz, Ana Karina Cuentas Gallegos, David Alejandro Dominguez Vargas, Jose Trinidad Elizalde Galindo, Gerardo Soto Herrera, Hugo Tiznado, Mario H. Farias, Javier Alonso Lopez Medina
Publikováno v:
Journal of Nanotechnology, Vol 2024 (2024)
This work focuses on utilizing the X-ray diffraction technique as an alternative method to specialized and high-cost techniques such as X-ray photoelectron spectroscopy to obtain the cation distribution in magnetic nanoparticles as MFe2O4 with spinel
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ae9a28d3122d4df49f2900b5b0332421
Autor:
Franklin, Sae, Franklin, David W.
A sudden change in dynamics produces large errors leading to increases in muscle co-contraction and feedback gains during early adaptation. We previously proposed that internal model uncertainty drives these changes, whereby the sensorimotor system r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2008.07574
After re-casting the $n$-dimensional wavelet construction problem as a feasibility problem with constraints arising from the requirements of compact support, smoothness and orthogonality, the Douglas--Rachford algorithm is employed in the search for
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.03302
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.