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Autor:
Alfonso Ramírez Pedraza, José Joel González Barbosa, Francisco Javier Ornelas Rodríguez, Ángel Iván García Moreno, Adan Salazar Garibay, Erick Alejandro González Barbosa
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 2, Pp 189-198 (2015)
Detection of vehicles on 3D point clouds is performed by using the algorithm presented in this work. Point clouds correspond to urban environments and were acquired with the LIDAR Velodyne HDL-64E. The environment is considered semi-structured so tha
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https://doaj.org/article/71e4f03b369d40d1b006c2d33bb97298
Autor:
Ricardo González Barbosa, Francisco Javier Ornelas Rodríguez, Juan Bautista Hurtado Ramos, José Joel González Barbosa, José de Jesús Rico Jiménez, Denis Eduardo Hernández García
Publikováno v:
Nexo, Vol 25, Iss 01, Pp 28-37 (2012)
En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/18c10f2fa2b94bd7a5565931628018cc
Autor:
Erick Alejandro Gonzalez Barbosa, Angel Ivan Garcia Moreno, Alfonso Ramirez Pedraza, José Joel González Barbosa, Juan B. Hurtado Ramos, Francisco Javier Ornelas Rodríguez
Publikováno v:
IEEE Latin America Transactions. 13:1120-1128
A procedure for automobile detection on 3D point clouds of urban areas is presented in this work. Point clouds are obtained using an HDL-64E Velodyne LIDAR. The work is divided into two sections: Segmentation, in which the base plane (floor) and its
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b049e94f1889036131ca4c60e89979ad
https://doi.org/10.1109/tla.2015.7106365
https://doi.org/10.1109/tla.2015.7106365
Autor:
Juan B. Hurtado Ramos, Denis Eduardo Hernández García, José Joel González Barbosa, José De Jesús Rico Jiménez, Ricardo González Barbosa, Francisco Javier Ornelas Rodríguez
Publikováno v:
Nexo, Vol 25, Iss 01, Pp 28-37 (2012)
En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::295ae1eff025654c616eb66aae6297a1
http://www.lamjol.info/index.php/NEXO/article/view/795/616
http://www.lamjol.info/index.php/NEXO/article/view/795/616
Autor:
José-Joel González-Barbosa, Alfonso Ramírez-Pedraza, Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez, Diana-Margarita Cordova-Esparza, Erick-Alejandro González-Barbosa
Publikováno v:
Agriculture, Vol 12, Iss 4, p 449 (2022)
Traditionally farmers monitor their crops employing their senses and experience. However, the human sensory system is inconsistent due to stress, health, and age. In this paper, we propose an agronomic application for monitoring the growth of Portos
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https://doaj.org/article/a6b95610b7bc41b79b2f08c1c4998795
Autor:
Alfonso Ramírez-Pedraza, José-Joel González-Barbosa, Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez, Angel-Iván García-Moreno, Adan Salazar-Garibay, Erick-Alejandro González-Barbosa
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 2, Pp 189-198 (2015)
Resumen: En este trabajo se desarrollaron algoritmos computacionales los cuales permiten segmentar y detectar los automóviles que se encuentran dentro de una nube de puntos 3D pertenecientes a un entorno urbano. Las nubes son adquiridas con el siste
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https://doaj.org/article/5c8333334610472fb6373eef7e967727