Trajectory Tracking Control of a Double-pendulum System

Autor: José Perez, Carlos Francisco Rodríguez Herrera

Publikováno v: 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA).

This paper deals with a new approach to the trajectory tracking of a double-pendulum cart system, solved with nonlinear control. The configuration proposed is a study for the potential application in rehabilitation robotics of lower limbs. Dynamic is

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::68f357ef0c8c11a7a7a276998d1d2feb
https://doi.org/10.1109/ccra.2018.8588155

Linfoma renal primario: Aportación de tres nuevos casos y Revisión de la literatura

Autor: Manrique Pascual Geler, Miguel Tallada Buñuel, Eduardo Ruiz Carazo, Carlos Funes Padilla, Francisco Rodríguez Herrera, José Manuel Cózar Olmo, Carolina Sánchez Ramos, Fernando Vázquez Alonso, Patricia Becerra Massare, Francisco Javier Vicente Prados

Publikováno v: Archivos Españoles de Urología (Ed. impresa) v.62 n.6 2009
SciELO España. Revistas Científicas Españolas de Ciencias de la Salud
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Case Reports; Journal Article; Review; OBJECTIVES We report the cases of three patients with primary renal lymphoma. Diagnosis and subsequent treatment are discussed. METHODS The literature on the origin, epidemiology, clinical presentation, diagnosi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2156ceb6a3afabad7e775f92c4f2d3fb
https://hdl.handle.net/10668/910

Riñón ectópico intratorácico en un adulto: aportación de un caso y revisión de la literatura

Autor: Manuel Segura Sánchez, Miguel Tallada Buñuel, Francisco Rodríguez Herrera, Antonio Martínez Morcillo, Francisco Javier Vicente Prados, Eduardo Espejo Maldonado, Antonio Fernández Sánchez, Manrique Pascual Geler, Carlos Funes Padilla, Fernando Vázquez Alonso, José Manuel Cózar Olmo

Publikováno v: Archivos Españoles de Urología (Ed. impresa) v.61 n.5 2008
SciELO España. Revistas Científicas Españolas de Ciencias de la Salud
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Objetivo: Se presenta el caso clínico de un varón de 61 años diagnosticado de manera incidental de ectopia renal intratorácica durante el estudio de posible masa pulmonar. Métodos: Se realiza una revisión bibliográfica de la incidencia, origen

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e00b3adabe4aa179efd1c31050705ef8
http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0004-06142008000500011

[Metachronic testicular tumor secondary to invasive bladder carcinoma]

Autor: Francisco Javier, Vicente Prados, José Luís, Rosales Leal, Beatriz, Honrubia Vilchez, Antonio, Fernández Sánchez, Fernando, Vázquez Alonso, Manrique, Pascual Geler, Antonio, Martínez Morcillo, Francisco, Rodríguez Herrera, Eduardo, Espejo Maldonado, Cozar Olmo, José Manuel, Miguel, Tallada Buñuel

Publikováno v: Archivos espanoles de urologia. 60(1)

To report a rare case of testicular metastasis secondary to an infiltrative transitional cell carcinoma years after radical surgery.71-year-old male patient with history of infiltrative bladder tumor, status post radical cystoprostatectomy with ureth

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid________::ce990c75e1f2c82736e4740229b0e14b
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17408180

Tumor testicular metacronico secundario a carcinoma vesical infiltrante

Autor: Miguel Tallada Buñuel, Francisco Rodríguez Herrera, Manrique Pascual Geler, Antonio Martínez Morcillo, Beatriz Honrubia Vilchez, Antonio Fernández Sánchez, Fernando Vázquez Alonso, Eduardo Espejo Maldonado, José Luis Rosales Leal, Francisco Javier Vicente Prados, José Manuel Cózar Olmo

Publikováno v: Archivos Españoles de Urología (Ed. impresa) v.60 n.1 2007
SciELO España. Revistas Científicas Españolas de Ciencias de la Salud
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Resumen.- OBJETIVO: Presentar un caso raro de metas-tasis testicular secundaria a carcinoma urotelial infiltrante anos despues de practicada cirugia radical.METODOS: Exposicion del caso clinico: paciente de 71 anos sometido a cistoprostatectomia rad

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a6c9109ddee64bae8a6be6fa50b907ad
http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0004-06142007000100016