Zobrazeno 1 - 10
of 113
pro vyhledávání: '"Franceschi, Paolo"'
Autor:
Franceschi, Paolo, Bertini, Fabio, Braghin, Francesco, Roveda, Loris, Pedrocchi, Nicola, Beschi, Manuel
This work addresses human intention identification during physical Human-Robot Interaction (pHRI) tasks to include this information in an assistive controller. To this purpose, human intention is defined as the desired trajectory that the human wants
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.10743
Applications involving humans and robots working together are spreading nowadays. Alongside, modeling and control techniques that allow physical Human-Robot Interaction (pHRI) are widely investigated. To better understand its potential application in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.10739
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering: A Publication of the IEEE Robotics and Automation Society; October 2024, Vol. 21 Issue: 4 p5953-5968, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sau, Silvia, Ucchesu, Mariano, Dondini, Luca, De Franceschi, Paolo, D'hallewin, Guy, Bacchetta, Gianluigi
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture August 2018 151:118-125
Autor:
Franceschi, Paolo1 (AUTHOR) paolo.franceschi@stiima.cnr.it, Mutti, Stefano1 (AUTHOR), Ottogalli, Kiara2,3 (AUTHOR), Rosquete, Daniel2,3 (AUTHOR), Borro, Diego2,3 (AUTHOR), Pedrocchi, Nicola1 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Computer Integrated Manufacturing. Jun2022, Vol. 35 Issue 6, p619-632. 14p. 7 Color Photographs, 3 Diagrams, 3 Charts.
Autor:
Franceschi, Paolo
This work studies the role-arbitration between a robot and a human during physical Human-Robot Interaction. The system is modeled as a Cartesian impedance, with the human and the robot interacting by applying two separate external forces. A reformula
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b2dce4e11ee3318a0e5c98e6ad2868db
Publikováno v:
Journal of Experimental Botany, 2012 Jan 01. 63(11), 4015-4032.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/26205229
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.