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pro vyhledávání: '"Fraile Marinero, Juan Carlos"'
Autor:
de la Fuente López, Eusebio, Muñoz García, Álvaro, Santos del Blanco, Lidia, Fraile Marinero, Juan Carlos, Pérez Turiel, Javier
Publikováno v:
In Computer Methods and Programs in Biomedicine July 2020 190
Autor:
TAPIAS DIAZ, OMAIRA LUZ, CONSUEGRA GONZÁLEZ, JOSÉ LUIS, VIVAS ALBÁN, OSCAR ANDRÉS, FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS
Publikováno v:
Revista EIA; ene-jun2024, Vol. 21 Issue 41, p1-18, 18p
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI. 10
Introduction: Laparoscopic surgery often relies on a fixed Remote Center of Motion (RCM) for robot mobility control, which assumes that the patient’s abdominal walls are immobile. However, this assumption is inaccurate, especially in collaborative
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::91c1f4bebcda562eeb4a56f76ea71576
https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1145265
https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1145265
Autor:
Guerrero, Carlos Rodriguez, Fraile Marinero, Juan Carlos, Turiel, Javier Perez, Muñoz, Victor
Publikováno v:
In Computer Methods and Programs in Biomedicine November 2013 112(2):250-259
Akademický článek
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Autor:
Derwael, Dylan, García, Rubén, Fuente López, Eusebio de la, Miguel Trespaderne, Félix, Fraile Marinero, Juan Carlos, Pérez Turiel, Javier, Santos, Lidia
Publikováno v:
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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Se presenta una aplicación de procesamiento de imagen para un entorno robotizado destinado a asistir a un médico en operaciones de cirugía laparoscópica. Durante la operación el robot, a través del sistema de visión, deberá detectar cuándo a
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::100c6db167062231e4ecad8dc08ef48b
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12004
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Akademický článek
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Autor:
Muñoz, Victor F., Garcia-Morales, Isabel, Fraile-Marinero, Juan Carlos, Perez-Turiel, Javier, Muñoz-Garcia, Alvaro, Bauzano, Enrique, Rivas-Blanco, Irene, Sabater-Navarro, Jose María, Fuente, Eusebio de la, Pirozzi, Salvatore
Publikováno v:
Sensors (14248220); Apr2021, Vol. 21 Issue 7, p2320, 1p
Autor:
Diez Rey, Francisco Javier
Publikováno v:
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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Este trabajo de fin de grado consiste en la elaboración de un proyecto para su utilización como material docente. Está conformado por un ABB irb120 con un controlador IRC5, el cual se relaciona con un espacio de trabajo a través de entradas y sal
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2fdf0b15ef866bb83e9cfec745d493dc
Autor:
Sancho Gil, Alejandro
Publikováno v:
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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En este TFG, se aborda la creación de un entorno quirúrgico con el robot ABB IRB 120, utilizando el software de simulación RobotStudio. Para ello, se ha diseñado el modelo de un Pelvitrainer, y se ha realizado un software que permite simular y pl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1f6b727aba678eb50adc523a5994f0ea
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53083
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53083