Zobrazeno 1 - 10
of 14
pro vyhledávání: '"Fouad Mrad"'
Autor:
Masoomali Fatehkia, Zinnya del Villar, Till Koebe, Emmanuel Letouzé, Andres Lozano, Roaa Al Feel, Fouad Mrad, Ingmar Weber
Publikováno v:
Frontiers in Big Data, Vol 5 (2022)
While the fighting in the Syrian civil war has mostly stopped, an estimated 5.6 million Syrians remain living in neighboring countries1. Of these, an estimated 1.5 million are sheltering in Lebanon. Ongoing efforts by organizations such as UNHCR to s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/44d73426fd6641a0954e8de9a8c9527c
Autor:
Alissar Chaker, Jennifer Colville, Ferda Ofli, Ingmar Weber, Muhammad Imran, Fouad Mrad, Wigdan Seed Ahmed, Mehdi Fathallah
Publikováno v:
Communications of the ACM. 64:88-95
Autor:
Fouad Mrad
Publikováno v:
Journal of Transnational Management. 11:3-37
The Information and Communications Technologies (ICT) offer developing countries the chance to leapfrog into the knowledge-based economy. However, the pressure of catching up with the ICT fast track is confusing the decision making in the Arab countr
Autor:
Fouad Mrad, Shaheen Ahmad
Publikováno v:
International Journal of Control. 55:1255-1277
An adaptive control law is described for a flexible joint robot which utilizes position and velocity feedback of the actuator and the joint. Energy motivated Lyapunov functions are used to derive the control law. Extensive simulations are given to sh
Autor:
Fouad Mrad, S. Ahmad
Publikováno v:
Proceedings. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
In this paper we describe a switching control scheme for flexible joint robots which does not use link jerk or acceleration feedback. Our control scheme does not require the numerical differentiation of the velocity signal or the inversion of the ine
Autor:
Fouad Mrad, Shaheen Ahmad
Publikováno v:
Department of Electrical and Computer Engineering Technical Reports
Mechanics and Control ISBN: 3540535179
Mechanics and Control ISBN: 3540535179
Almost all industrial robots exhibit joint flexibility due to mechanical compliance of their gear boxes. In this paper we outline a design of an adaptive controller for flexible joint robots based on the arms energy. The desired actuator trajectory i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::af80b304780a25c8d88a4661b158a039
https://docs.lib.purdue.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1712&context=ecetr
https://docs.lib.purdue.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1712&context=ecetr
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.