Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Formal'skii, Alexander"'
Publikováno v:
Multibody System Dynamics 21 (2008) 71-89
This article is devoted to the stabilization of two underactuated planar systems, the well-known straight beam-and-ball system and an original circular beam-and-ball system. The feedback control for each system is designed, using the Jordan form of i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1003.4831
Autor:
Formal’skii, Alexander M.1 formal@imec.msu.ru
Publikováno v:
Journal of Aerospace Engineering. Apr2010, Vol. 23 Issue 2, p129-138. 10p. 12 Diagrams, 2 Graphs.
Publikováno v:
Multibody System Dynamics
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2011, pp.DOI: 10.1007/s11044-010-9228-5. ⟨10.1007/s11044-010⟩
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2011, pp.DOI: 10.1007/s11044-010-9228-5. ⟨10.1007/s11044-010⟩
International audience; The objective of this paper is to define a strategy for the swing up of a doublelink pendulum and its stabilization in the unstable equilibrium state with both erected links. The first joint of this double-link pendulum, which
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7ae5ba7c59886c9c88d789de9d17ff69
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00540847/file/swinguppendubot_MBS.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00540847/file/swinguppendubot_MBS.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.