Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Formal'skii, Alexander"'
Publikováno v:
Multibody System Dynamics 21 (2008) 71-89
This article is devoted to the stabilization of two underactuated planar systems, the well-known straight beam-and-ball system and an original circular beam-and-ball system. The feedback control for each system is designed, using the Jordan form of i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1003.4831
Autor:
Formal’skii, Alexander M.1 formal@imec.msu.ru
Publikováno v:
Journal of Aerospace Engineering. Apr2010, Vol. 23 Issue 2, p129-138. 10p. 12 Diagrams, 2 Graphs.
Publikováno v:
Multibody System Dynamics
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2011, pp.DOI: 10.1007/s11044-010-9228-5. ⟨10.1007/s11044-010⟩
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2011, pp.DOI: 10.1007/s11044-010-9228-5. ⟨10.1007/s11044-010⟩
International audience; The objective of this paper is to define a strategy for the swing up of a doublelink pendulum and its stabilization in the unstable equilibrium state with both erected links. The first joint of this double-link pendulum, which
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7ae5ba7c59886c9c88d789de9d17ff69
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00540847/file/swinguppendubot_MBS.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00540847/file/swinguppendubot_MBS.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gale Research Inc
The Biography and Genealogy Master Index is designed to help you easily determine which publication to consult for biographical information. Indexed sources cover both living and deceased persons from every field of activity and from every country in