Zobrazeno 1 - 10
of 29
pro vyhledávání: '"Force ellipsoid"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yaser Maddahi, Kourosh Zareinia
Publikováno v:
Robotics, Vol 11, Iss 2, p 32 (2022)
The manipulability of a robotic arm may be defined based on ease of motion in different directions or ease of applying force/torque. In this study, we use manipulability measures to investigate how the kinematics of robots can be employed to calculat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eb51c5d673ae4434a0cc56a22429bd2e
Publikováno v:
Biomechanics
Biomechanics, MDPI, 2021, 1, pp.102-117. ⟨10.3390/biomechanics1010008⟩
Volume 1
Issue 1
Pages 8-117
Biomechanics, 2021, 1, pp.102-117. ⟨10.3390/biomechanics1010008⟩
Biomechanics, MDPI, 2021, 1, pp.102-117. ⟨10.3390/biomechanics1010008⟩
Volume 1
Issue 1
Pages 8-117
Biomechanics, 2021, 1, pp.102-117. ⟨10.3390/biomechanics1010008⟩
A force capacity evaluation for a given posture may provide better understanding of human motor abilities for applications in sport sciences, rehabilitation and ergonomics. From data on posture and maximum isometric joint torques, the upper-limb forc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1461006f215b5ed7eca6483673bd9b3d
https://hal.inria.fr/hal-03201671/document
https://hal.inria.fr/hal-03201671/document
Autor:
Kourosh Zareinia, Yaser Maddahi
Publikováno v:
Robotics; Volume 11; Issue 2; Pages: 32
The manipulability of a robotic arm may be defined based on ease of motion in different directions or ease of applying force/torque. In this study, we use manipulability measures to investigate how the kinematics of robots can be employed to calculat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::34b7d9ed18a4e91de38a5e056cd1420d
https://doi.org/10.3390/robotics11020032
https://doi.org/10.3390/robotics11020032
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tartari Filho, Sylvio Celso
Este trabalho trata do estudo de robôs de arquitetura paralela, focando na modelagem e otimização dos mesmos. Não foi construído nenhum tipo de protótipo físico, contudo os modelos virtuais poderão, no futuro, habilitar tal façanha. Após um
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Procedia CIRP. 56:485-490
Integrated stiffness characteristics of machine tool, cutters in various postures and distribution of impeller blade will affect the machining system in processing impeller with complex and thin-wall sculpture surface, and have further effect on mach
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e02ade5f449e890ee754ea012250d55f
https://doi.org/10.1016/j.procir.2016.10.095
https://doi.org/10.1016/j.procir.2016.10.095
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.