Zobrazeno 1 - 10
of 365
pro vyhledávání: '"Force ellipsoid"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 14 (2017)
A grasp planning method based on the volume and flattening of a generalized force ellipsoid is proposed to improve the grasping ability of a dexterous robotic hand. First, according to the general solution of joint torques for a dexterous robotic han
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec8eaa13c34f48e48935fd537a753d44
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 14 (2017)
A grasp planning method based on the volume and flattening of a generalized force ellipsoid is proposed to improve the grasping ability of a dexterous robotic hand. First, according to the general solution of joint torques for a dexterous robotic han
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c28b684be92094d591f02ea216d94a68
https://doaj.org/article/ec8eaa13c34f48e48935fd537a753d44
https://doaj.org/article/ec8eaa13c34f48e48935fd537a753d44
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering. 25:960-967
The existing research of the motion optimization of multi-axis machine tools is mainly based on geometric and kinematic constraints, which aim at obtaining minimum-time trajectories and finding obstacle-free paths. In motion optimization, the stiffne
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5e1c6db4f485b27e77ce215e06b9b5e3
https://doi.org/10.3901/cjme.2012.05.960
https://doi.org/10.3901/cjme.2012.05.960
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.