Zobrazeno 1 - 10
of 162
pro vyhledávání: '"Foot trajectory"'
Publikováno v:
Heliyon, Vol 10, Iss 11, Pp e31847- (2024)
—This paper presents a new control methodology for achieving smooth gait transitions for a hexapod robot using Central Pattern Generators (CPGs). The approach involves modifying the Phase Oscillator within the CPG network to enable smooth transitio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/25a3b2ecf32d413e8f1329457670146c
Publikováno v:
Taiyuan Ligong Daxue xuebao, Vol 54, Iss 4, Pp 748-754 (2023)
Purposes Coal mine underground terrain is complex and changeable and the air contains a variety of inflammable and explosive gases, which has high risk. In order to reduce the risk and improve the efficiency of inspection, a separable wheelleg quadru
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/24e5b1b9ae734ad4851993190e7c278e
Publikováno v:
Jixie qiangdu, Pp 708-714 (2023)
In order to improve the stability of diagonal trot gait for quadruped robot, a foot end trajectory planning method based on Bezier curve is proposed. Aiming at the diagonal trot gait of quadruped robot, the kinematics model of parallel legs of quadru
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7a58bef9210b4bc4ab904666e5327807
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 135-142 (2022)
In view of the complexity of parameters and modeling stratification of the eight-link robot leg configuration mathematical model，a simplest eight-link leg mechanism with composite hinges is proposed. Maintaining the characteristics of the closed-lo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1d46b8cf16dd43299192507151e0fc60
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Taiki Ogata, Hironori Hashiguchi, Koyu Hori, Yuki Hirobe, Yumi Ono, Hiroyuki Sawada, Akira Inaba, Satoshi Orimo, Yoshihiro Miyake
Publikováno v:
Frontiers in Physiology, Vol 13 (2022)
Parkinson’s disease (PD) is a progressive neurological disorder characterized by movement disorders, such as gait instability. This study investigated whether certain spatial features of foot trajectory are characteristic of patients with PD. The f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a8e91ea6291a4a49921bc4463ec07772
Autor:
Senwei Huang, Xiuli Zhang
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 1, p 66 (2023)
Legged animals can adapt to complex terrains because they can step or jump over obstacles. Their application of foot force is determined according to the estimation of the height of an obstacle; then, the trajectory of the legs is controlled to clear
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/788f5ac2b9cd4d8d8e5d4544c5e51d1c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 1, p 44 (2023)
Exploring Mars is beneficial to increasing our knowledge, understanding the possibility of ancient microbial life there, and discovering new resources beyond the Earth to prepare for future human missions to Mars. To assist ambitious uncrewed mission
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0c89f7cea3c74dc19d3b1b00e4cb3036