Zobrazeno 1 - 10
of 16 101
pro vyhledávání: '"Foot placement"'
Locomotion on dynamic rigid surface (i.e., rigid surface accelerating in an inertial frame) presents complex challenges for controller design, which are essential for deploying humanoid robots in dynamic real-world environments such as moving trains,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.08371
Autor:
Mahaki, Mohammadreza1,2 (AUTHOR), van Leeuwen, Anina Moira1,2,3 (AUTHOR) moiravleeuwen@gmail.com, Bruijn, Sjoerd M.1,2,3 (AUTHOR), van der Velde, Nathalie2,4 (AUTHOR), van Dieën, Jaap H.1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
PLoS ONE. 11/1/2023, Vol. 18 Issue 11, p1-25. 25p.
Traditional one-step preview planning algorithms for bipedal locomotion struggle to generate viable gaits when walking across terrains with restricted footholds, such as stepping stones. To overcome such limitations, this paper introduces a novel mul
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.17136
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Royal Society Open Science, Vol 11, Iss 5 (2024)
Control of foot placement is an essential strategy for maintaining balance during walking. During unperturbed, steady-state walking, foot placement can be accurately described as a linear function of the body’s centre of mass (CoM) state at midstan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e33027b70f6743859f6411c463f1d067
Autor:
Ram, Malarvizhi1,2 (AUTHOR) m.ram@ljmu.ac.uk, Baltzopoulos, Vasilios1 (AUTHOR) c.maganaris@ljmu.ac.uk, Shaw, Andy2 (AUTHOR), Maganaris, Constantinos N.1 (AUTHOR), Cullen, Jeff2 (AUTHOR), O'Brien, Thomas1 (AUTHOR), Kot, Patryk2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Dec2023, Vol. 23 Issue 24, p9638. 28p.
Autor:
Fereshtenejad, Niloufar, Saberi, Shirin, Pol, Fatemeh, Yeowell, Gillian, Sadeghi-Demneh, Ebrahim
Publikováno v:
Journal of Bodywork & Movement Therapies; Jul2024, Vol. 39, p410-414, 5p