Zobrazeno 1 - 10
of 96
pro vyhledávání: '"Fontes, Fernando A. C. C."'
In this paper, we present a stabilizing Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme tailored for a class of nonholonomic systems with drift, where the acceleration is laterally restrained. Examples include a mobile robot with drifting wheels on
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.04748
Autor:
Vinha, Sérgio, Fernandes, Gabriel M., Nguyen, Huu Thien, Fernandes, Manuel C. R. M., Fontes, Fernando A. C. C.
We consider a motorized aircraft tethered to a central anchorage point in a configuration similar to a control line model airplane. For this system, we address the problem of automatic take-off and landing (ATOL) with a circular path, whose center an
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.10603
This paper presents a novel recovery technique for a fixed-wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) based on constrained optimization: i) we propose a trajectory generation for landing the UAV where it first reduces its altitude by deep stalling, then perc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.11504
We consider the problem of planning the aggregate energy consumption for a set of thermostatically controlled loads for demand response, accounting price forecast trajectory and thermal comfort constraints. We address this as a continuous-time optima
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.00988
We consider the problem of determining the optimal aggregate power consumption of a population of thermostatically controlled loads. This is motivated by the problem of synthesizing the demand response for a load serving entity (LSE) serving a popula
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1609.07229
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Paiva, Luís Tiago1 ltpaiva@fe.up.pt, Fontes, Fernando A. C. C.1 faf@fe.up.pt
Publikováno v:
Computing. Nov2018, Vol. 100 Issue 11, p1137-1153. 17p.
Autor:
Pereira, Rui M. S., Lopes, Sofia O., Costa, M. Fernanda P., Haie, Naim, Fontes, Fernando A. C. C.
Publikováno v:
Journal of Sustainable Development of Energy, Water & Environment Systems (JSDEWES); Sep2022, Vol. 10 Issue 3, p1-17, 17p
Autor:
Paiva, Luís Tiago1,2 ltpaiva@fe.up.pt, Fontes, Fernando A. C. C.1
Publikováno v:
Energies (19961073). Mar2018, Vol. 11 Issue 3, p475. 17p.