Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Folk, Spencer"'
Control tuning and adaptation present a significant challenge to the usage of robots in diverse environments. It is often nontrivial to find a single set of control parameters by hand that work well across the broad array of environments and conditio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.17620
Motivated by the increasing use of quadrotors for payload delivery, we consider a joint trajectory generation and feedback control design problem for a quadrotor experiencing aerodynamic wrenches. Unmodeled aerodynamic drag forces from carried payloa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.04960
Simulators play a critical role in aerial robotics both in and out of the classroom. We present RotorPy, a simulation environment written entirely in Python intentionally designed to be a lightweight and accessible tool for robotics students and rese
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.04485
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Weakly, Jessica, Li, Xuan, Agarwal, Tejas, Li, Minchen, Folk, Spencer, Jiang, Chenfanfu, Sung, Cynthia
Publikováno v:
Journal of Mechanisms and Robotics; July 2024, Vol. 16 Issue: 7 p071016-071016, 1p