Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Fokkinga, Ella P."'
Lightweight Uncertainty Quantification with Simplex Semantic Segmentation for Terrain Traversability
Autor:
Dijk, Judith, Burghouts, Gertjan, Katyal, Kapil D., Yeh, Bryanna Y., Knuth, Craig T., Fokkinga, Ella, Kasarla, Tejaswi, Mettes, Pascal
Publikováno v:
ICRA Off-road Autonomy workshop 2024
For navigation of robots, image segmentation is an important component to determining a terrain's traversability. For safe and efficient navigation, it is key to assess the uncertainty of the predicted segments. Current uncertainty estimation methods
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.13392
Autor:
van Leeuwen, Martin C.1 (AUTHOR) martin.vanleeuwen@tno.nl, Fokkinga, Ella P.1 (AUTHOR), Huizinga, Wyke1 (AUTHOR), Baan, Jan1 (AUTHOR), Heslinga, Friso G.1 (AUTHOR) friso.heslinga@tno.nl
Publikováno v:
Sensors (14248220). Nov2024, Vol. 24 Issue 22, p7387. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Manser, Kimberly E., Howell, Christopher L., Rao, Raghuveer M., De Melo, Celso, Heslinga, Friso G., Eker, Thijs A., Fokkinga, Ella P., van Woerden, Jan Erik, Ruis, Frank A., den Hollander, Richard J. M., Schutte, Klamer
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; June 2024, Vol. 13035 Issue: 1 p1303509-1303509-12
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.