Zobrazeno 1 - 10
of 75
pro vyhledávání: '"Fluidic Actuation"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 6, p 214 (2024)
Traditional underwater rigid robots have some shortcomings that limit their applications in the ocean. In contrast, because of their inherent flexibility, soft robots, which have gained popularity recently, offer greater adaptability, efficiency, and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8071ef62f220415bb29f059037103f00
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kevin McDonald, Tommaso Ranzani
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Soft robots provide significant advantages over their rigid counterparts. These compliant, dexterous devices can navigate delicate environments with ease without damage to themselves or their surroundings. With many degrees of freedom, a single soft
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ced074a19a2b460c85f8bd1565084313
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Fanel SCHEAUA
Publikováno v:
Journal of Industrial Design and Engineering Graphics, Vol 14, Iss 1 (2019)
There are obvious many applications in the industry field that use fluidic systems in order to drive different specific equipments and machines. That is why the research activities aimed for analyzing and studying the involved phenomenon at the level
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bde4dc406bfd4744bfd6fa0303289435
Autor:
Franco, Enrico, Astolfi, Alessandro
Energy shaping is a remarkably effective control strategy which can be applied to a wide range of systems, including underactuated mechanical systems. However, research in this area has generally neglected actuator dynamics. While this is often appro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2659::4797a05acc27e5688797f46a5ad0d59d
https://zenodo.org/record/7468889
https://zenodo.org/record/7468889
Autor:
Enrico Franco, Alessandro Astolfi
Energy shaping is a remarkably effective control strategy which can be applied to a wide range of systems, including underactuated mechanical systems. However, research in this area has generally neglected actuator dynamics. While this is often appro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b17049ca1798dcf909a50f6a49ce115e
http://hdl.handle.net/10044/1/99547
http://hdl.handle.net/10044/1/99547
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.