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Autor:
Flight, Joshua
Ce mémoire présente l'étude d'une nouvelle architecture de robot parallèle HEXA cinématiquement redondante à (6+2) degrés de liberté (ddl). Cette nouvelle architecture est développée avec l'objectif de permettre l'évitement des singularit
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/148903
Autor:
Flight, Joshua, Gosselin, Clément
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory May 2024 195
