Zobrazeno 1 - 10
of 544
pro vyhledávání: '"Flexible-robot"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 150574-150591 (2024)
Flexible robot systems are important in a variety of academic and industrial settings. Introducing innovative ideas for improving their performance is always valuable due to their wide range of practical applications. Compared to traditional methods,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c605d90f318b4ba49456afa3b8fbf8c3
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 24, p 9817 (2023)
In order to improve the stiffness of flexible robots, this paper proposes a variable-stiffness elastic actuator. The actuator integrates the working principles of a pneumatic drive, wedge structure, and particle blockage. The anti-tensile stiffness o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b3b1574eead44196a7b0528c03f43d10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Çağlar Uyulan
Publikováno v:
Vibration, Vol 5, Iss 1, Pp 1-19 (2021)
Modelling errors and robust stabilization/tracking problems under parameter and model uncertainties complicate the control of the flexible underactuated systems. Chattering-free sliding-mode-based input-output control law realizes robustness against
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4224aeaf9404fd895941f6cf31f9c01
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 5, p 1063 (2023)
Product oil tankers are essential transportation equipment for petroleum transfer. Due to petroleum products’ intense penetration and solubility, the quality requirements for coating product oil tankers are high, and regular maintenance is needed.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/316368a80c4e4f6f98c89e0c3a86bb8a
Publikováno v:
Bioengineering, Vol 10, Iss 5, p 557 (2023)
Stroke is one of the most prevalent health issues that people face today, causing long-term complications such as paresis, hemiparesis, and aphasia. These conditions significantly impact a patient’s physical abilities and cause financial and social
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e981ca5e6f3246a48704a777525ff589