Zobrazeno 1 - 10
of 9 467
pro vyhledávání: '"Flexible-robot"'
Previous methods for Learning from Demonstration leverage several approaches for a human to teach motions to a robot, including teleoperation, kinesthetic teaching, and natural demonstrations. However, little previous work has explored more general i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.19141
Autor:
Mellet, Julien, Berra, Andrea, Seisa, Achilleas Santi, Sankaranarayanan, Viswa, Gamage, Udayanga G. W. K. N., Soto, Miguel Angel Trujillo, Heredia, Guillermo, Nikolakopoulos, George, Lippiello, Vincenzo, Ruggiero, Fabio
Publikováno v:
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
This paper introduces a novel compliant mechanism combining lightweight and energy dissipation for aerial physical interaction. Weighting 400~g at take-off, the mechanism is actuated in the forward body direction, enabling precise position control fo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.15797
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
de Cos, Carlos R., Acosta, José Ángel
In this paper, an adaptive nonlinear strategy for the motion and force control of flexible manipulators is proposed. The approach provides robust motion control until contact is detected when force control is then available--without any control switc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.10199
Publikováno v:
Procedia CIRP; 2024, Vol. 127, p50-55, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.