Zobrazeno 1 - 10
of 457
pro vyhledávání: '"Flexible Manipulators"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 47672-47701 (2024)
It is undeniable that the development of robot manipulators has gained significant attention due to its numerous applications in various sectors. In order to address and resolve several issues for robotic manipulators, this paper provides a review of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e21af160e7e44f8e84d36cd0f4b7ed37
Publikováno v:
IET Control Theory & Applications, Vol 17, Iss 17, Pp 2241-2258 (2023)
Abstract Robotic 3D bin packing (R‐3dBPP), aiming to place deformed cases in various sizes in the container without fences, is a comprehensive application that includes perception, planning, execution, and hardware design. Traditional studies assum
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1093ab6b78a346f2be03a794ae68c339
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 82351-82361 (2023)
This paper proposes a feasible anti-disturbance constrained control algorithm for a class of typical permanent magnet synchronous motor (PMSM) driven-based single-joint flexible manipulator systems with input saturation and angular velocity constrain
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cfe41c67cc984eb9b589b0e1dc19766d
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 40181-40196 (2022)
This paper proposes a composite controller (CC) to improve the accuracy of trajectory tracking and suppress the vibration of two-link underwater flexible manipulators. A dynamic model of the flexible manipulators considering hydrodynamic force is est
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f3224281afaa4d29aa8c8601bb74c188
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 5, p 198 (2023)
This paper presents a novel approach for analyzing and optimizing motion coupling in the coordinated operation tasks of flexible space multi-arm robots (FMSRs). The method integrates motion coupling between multiple arms and system stiffness to impro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/078736b922cb4dbdbdc69f9f1797592b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Hybrid Force and Motion Control of a Three-Dimensional Flexible Robot Considering Measurement Noises
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 7, p 513 (2022)
This work addresses the end-effector trajectory-tracking force and motion control of a three-dimensional three-link robot considering measurement noises. The last two links of the manipulator are considered as structurally flexible. An absolute coord
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fa81c3c599564b39966bc996caa087fb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.