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pro vyhledávání: '"Flavio A. Prieto-Ortiz"'
Publikováno v:
TecnoLógicas, Vol 19, Iss 36, Pp 77-90 (2016)
A technique of programming by demonstration of a robot is proposed. Such a technique allows that a robot execute sequential or complex tasks. It uses a combination of Petri nets and task parameterized Gaussian mixture models. The first one handles th
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https://doaj.org/article/50cbabaa094846dba5f74c56a9117757
Publikováno v:
TecnoLógicas, Vol 18, Iss 34, Pp 37-50 (2015)
A topic of interest on unmanned aerial vehicles is determining appropriate paths that allow them to move from an initial position to a target position, ensuring that the path is safe, in other words, that there is no risk of collision. In this articl
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https://doaj.org/article/e40e1399e6c14cfba12df233ee127973
Autor:
José G. Hoyos-Gutiérrez, Carlos A. Peña-Solórzano, Claudia L. Garzón-Castro, Flavio A. Prieto-Ortiz, Jorge G. Ayala-Garzón
Publikováno v:
TecnoLógicas, Vol 17, Iss 33, Pp 65-76 (2014)
Programming by demonstration is a technique where, contrary to detailed programming, the robot learns from one or several demonstrations of the execution of the task by a human or another robot. A technique which allows a humanoid robot, take a tool
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https://doaj.org/article/cf38fccfe479483e94b594c66106bf8b
Publikováno v:
Information Processing in Agriculture, Vol 10, Iss 2, Pp 204-215 (2023)
The present work describes the development of a computer vision system for the early detection of anthracnose in sugar mango based on Ultraviolet A illumination (UV-A). Anthracnose, a disease caused by the fungus Colletotrichum sp, is commonly found
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https://doaj.org/article/9d17591d05c642e3bf63a298df8b539f
Publikováno v:
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, Vol 11, Iss 3 (2021)
The use of hyperspectral sensors has gained relevance in agriculture due to its potential in the phytosanitary management of crops. However, these sensors are sensitive to spectral noise, which makes their real application difficult. Therefore, this
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https://doaj.org/article/dea3ec02c50a4f89a66d97493cff9d5d
Publikováno v:
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, Vol 9, Iss 1 (2018)
En este trabajo se proponen dos metodologías para minimizar los posibles errores en las piezas terminadas por fallas en la herramienta de taladrado, la primera se realiza antes de iniciar el mecanizado, donde se verifican las posiciones iniciales de
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https://doaj.org/article/df1899a63afd4ffda2452cdc5d76e95a
Publikováno v:
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, Volume: 11, Issue: 3, Pages: 601-616, Published: 19 MAR 2022
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, Vol 11, Iss 3 (2021)
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, Vol 11, Iss 3 (2021)
The use of hyperspectral sensors has gained relevance in agriculture due to its potential in the phytosanitary management of crops. However, these sensors are sensitive to spectral noise, which makes their real application difficult. Therefore, this
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::682d580784708f183aec2ce047921a58
https://doi.org/10.19053/20278306.v11.n3.2021.13359
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Publikováno v:
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, Vol 7, Iss 1 (2016)
Determinar el estado de madurez de productos agrícolas, generalmente depende de un análisis realizado por expertos humanos. La decisión final sobre el estado de madurez donde se encuentra el producto, resulta de correlacionar algunas de sus propie
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https://doaj.org/article/b959673f5eef47ddaf96dff8f2fe6d5a
Autor:
Juan Carlos Riaño Rojas, Flavio Augusto Prieto Ortiz, Edgar Nelson Sánchez Camperos, Carlos Daniel Acosta Medina, Germán Augusto Castellanos Domínguez
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 56, Pp 245-254 (2010)
En este trabajo se propone utilizar una función objetivo discriminante tipo de Fisher, para la reducción de la dimensionalidad, en el análisis de componentes principales ponderados (WPCA) y al análisis discriminante regularizado ponderados (WRDA)
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https://doaj.org/article/a6bec0fecfd34bf69c393b0b8bc9f1d7
Publikováno v:
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, Vol 5, Iss 2 (2015)
Se presenta un algoritmo para el control de posición en el proceso de perforado “Through-Hole” en la manufactura de placas de circuitos impresos. Este algoritmo es capaz de proporcionar un mecanismo de realimentación visual a una máquina de co
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https://doaj.org/article/67a53a3204a94953b903651c7879df7c