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Autor:
Fiori, Angelo Fernando
Publikováno v:
Repositório Institucional da UNIJUIUniversidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do SulUNIJUI.
Objetiva-se com este trabalho, desenvolver a modelagem matemática da dinâmica de uma transmissão mecânica do tipo fuso de esferas de um robô Gantry acionada por motorredutor de corrente alternada com inversor de frequência, considerando-se a n
