A General Framework for Hierarchical Redundancy Resolution Under Arbitrary Constraints

Autor: Fiore, Mario D., Meli, Gaetano, Ziese, Anton, Siciliano, Bruno, Natale, Ciro

The increasing interest in autonomous robots with a high number of degrees of freedom for industrial applications and service robotics demands control algorithms to handle multiple tasks as well as hard constraints efficiently. This paper presents a

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2204.03974

Searching for stochastic gravitational waves using data from the two co-located LIGO Hanford detectors

Autor: The LIGO Scientific Collaboration, the Virgo Collaboration, Aasi, J., Abadie, J., Abbott, B. P., Abbott, R., Abbott, T., Abernathy, M. R., Accadia, T., Acernese, F., Adams, C., Adams, T., Addesso, P., Adhikari, R. X., Affeldt, C., Agathos, M., Aggarwal, N., Aguiar, O. D., Ajith, P., Allen, B., Allocca, A., Ceron, E. Amado., Amariutei, D., Anderson, R. A., Anderson, S. B., Anderson, W. G., Arai, K., Araya, M. C., Arceneaux, C., Areeda, J., Ast, S., Aston, S. M., Astone, P., Aufmuth, P., Aulbert, C., Austin, L., Aylott, B. E., Babak, S., Baker, P. T., Ballardin, G., Ballmer, S. W., Barayoga, J. C., Barker, D., Barnum, S. H., Barone, F., Barr, B., Barsotti, L., Barsuglia, M., Barton, M. A., Bartos, I., Bassiri, R., Basti, A., Batch, J., Bauchrowitz, J., Bauer, Th. S., Bebronne, M., Behnke, B., Bejger, M., Beker, M. G., Bell, A. S., Bell, C., Belopolski, I., Bergmann, G., Berliner, J. M., Bersanetti, D., Bertolini, A., Bessis, D., Betzwieser, J., Beyersdorf, P. T., Bhadbhade, T., Bilenko, I. A., Billingsley, G., Birch, J., Biscans, S., Bitossi, M., Bizouard, M. A., Black, E., Blackburn, J. K., Blackburn, L., Blair, D., Blom, M., Bock, O., Bodiya, T. P., Boer, M., Bogan, C., Bond, C., Bondu, F., Bonelli, L., Bonnand, R., Bork, R., Born, M., Boschi, V., Bose, S., Bosi, L., Bowers, J., Bradaschia, C., Brady, P. R., Braginsky, V. B., Branchesi, M., Brannen, C. A., Brau, J. E., Breyer, J., Briant, T., Bridges, D. O., Brillet, A., Brinkmann, M., Brisson, V., Britzger, M., Brooks, A. F., Brown, D. A., Brown, D. D., Brückner, F., Bulik, T., Bulten, H. J., Buonanno, A., Buskulic, D., Buy, C., Byer, R. L., Cadonati, L., Cagnoli, G., Bustillo, J. Calderó., Calloni, E., Camp, J. B., Campsie, P., Cannon, K. C., Canuel, B., Cao, J., Capano, C. D., Carbognani, F., Carbone, L., Caride, S., Castiglia, A., Caudill, S., Cavaglià, M., Cavalier, F., Cavalieri, R., Cella, G., Cepeda, C., Cesarini, E., Chakraborty, R., Chalermsongsak, T., Chao, S., Charlton, P., Chassande-Mottin, E., Chen, X., Chen, Y., Chincarini, A., Chiummo, A., Cho, H. S., Chow, J., Christensen, N., Chu, Q., Chua, S. S. Y., Chung, S., Ciani, G., Clara, F., Clark, D. E., Clark, J. A., Cleva, F., Coccia, E., Cohadon, P. -F., Colla, A., Colombini, M., Constanci. Jr., M., Conte, A., Cook, D., Corbitt, T. R., Cordier, M., Cornish, N., Corsi, A., Costa, C. A., Coughlin, M. W., Coulon, J. -P., Countryman, S., Couvares, P., Coward, D. M., Cowart, M., Coyne, D. C., Craig, K., Creighton, J. D. E., Creighton, T. D., Crowder, S. G., Cumming, A., Cunningham, L., Cuoco, E., Dahl, K., Canton, T. Da., Damjanic, M., Danilishin, S. L., D'Antonio, S., Danzmann, K., Dattilo, V., Daudert, B., Daveloza, H., Davier, M., Davies, G. S., Daw, E. J., Day, R., Dayanga, T., Debreczeni, G., Degallaix, J., Deleeuw, E., Deléglise, S., Pozzo, W. De., Denker, T., Dent, T., Dereli, H., Dergachev, V., DeRosa, R. T., Rosa, R. D., DeSalvo, R., Dhurandhar, S., Díaz, M., Dietz, A., Fiore, L. D., Lieto, A. D., Palma, I. D., Virgilio, A. D., Dmitry, K., Donovan, F., Dooley, K. L., Doravari, S., Drago, M., Drever, R. W. P., Driggers, J. C., Du, Z., Dumas, J. -C., Dwyer, S., Eberle, T., Edwards, M., Effler, A., Ehrens, P., Eichholz, J., Eikenberry, S. S., Endrőczi, G., Essick, R., Etzel, T., Evans, K., Evans, M., Evans, T., Factourovich, M., Fafone, V., Fairhurst, S., Fang, Q., Farr, B., Farr, W., Favata, M., Fazi, D., Fehrmann, H., Feldbaum, D., Ferrante, I., Ferrini, F., Fidecaro, F., Finn, L. S., Fiori, I., Fisher, R., Flaminio, R., Foley, E., Foley, S., Forsi, E., Fotopoulos, N., Fournier, J. -D., Franco, S., Frasca, S., Frasconi, F., Frede, M., Frei, M., Frei, Z., Freise, A., Frey, R., Fricke, T. T., Fritschel, P., Frolov, V. V., Fujimoto, M. -K., Fulda, P., Fyffe, M., Gair, J., Gammaitoni, L., Garcia, J., Garufi, F., Gehrels, N., Gemme, G., Genin, E., Gennai, A., Gergely, L., Ghosh, S., Giaime, J. A., Giampanis, S., Giardina, K. D., Giazotto, A., Gil-Casanova, S., Gill, C., Gleason, J., Goetz, E., Goetz, R., Gondan, L., González, G., Gordon, N., Gorodetsky, M. L., Gossan, S., Goßler, S., Gouaty, R., Graef, C., Graff, P. B., Granata, M., Grant, A., Gras, S., Gray, C., Greenhalgh, R. J. S., Gretarsson, A. M., Griffo, C., Grote, H., Grover, K., Grunewald, S., Guidi, G. M., Guido, C., Gushwa, K. E., Gustafson, E. K., Gustafson, R., Hall, B., Hall, E., Hammer, D., Hammond, G., Hanke, M., Hanks, J., Hanna, C., Hanson, J., Harms, J., Harry, G. M., Harry, I. W., Harstad, E. D., Hartman, M. T., Haughian, K., Hayama, K., Heefner, J., Heidmann, A., Heintze, M., Heitmann, H., Hello, P., Hemming, G., Hendry, M., Heng, I. S., Heptonstall, A. W., Heurs, M., Hild, S., Hoak, D., Hodge, K. 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Z., Kowalska, I., Kozak, D., Kremin, A., Kringel, V., Krishnan, B., Królak, A., Kucharczyk, C., Kudla, S., Kuehn, G., Kumar, A., Kumar, D. Nand., Kumar, P., Kumar, R., Kurdyumov, R., Kwee, P., Landry, M., Lantz, B., Larson, S., Lasky, P. D., Lawrie, C., Lazzarini, A., Leaci, P., Lebigot, E. O., Lee, C. -H., Lee, H. K., Lee, H. M., Lee, J. J., Lee, J., Leonardi, M., Leong, J. R., Roux, A. L., Leroy, N., Letendre, N., Levine, B., Lewis, J. B., Lhuillier, V., Li, T. G. F., Lin, A. C., Littenberg, T. B., Litvine, V., Liu, F., Liu, H., Liu, Y., Liu, Z., Lloyd, D., Lockerbie, N. A., Lockett, V., Lodhia, D., Loew, K., Logue, J., Lombardi, A. L., Lorenzini, M., Loriette, V., Lormand, M., Losurdo, G., Lough, J., Luan, J., Lubinski, M. J., Lück, H., Lundgren, A. P., Macarthur, J., Macdonald, E., Machenschalk, B., MacInnis, M., Macleod, D. M., Magana-Sandoval, F., Mageswaran, M., Mailand, K., Majorana, E., Maksimovic, I., Malvezzi, V., Man, N., Manca, G. M., Mandel, I., Mandic, V., Mangano, V., Mantovani, M., Marchesoni, F., Marion, F., Márka, S., Márka, Z., Markosyan, A., Maros, E., Marque, J., Martelli, F., Martellini, L., Martin, I. W., Martin, R. M., Martini, G., Martynov, D., Marx, J. N., Mason, K., Masserot, A., Massinger, T. J., Matichard, F., Matone, L., Matzner, R. A., Mavalvala, N., May, G., Mazumder, N., Mazzolo, G., McCarthy, R., McClelland, D. E., McGuire, S. C., McIntyre, G., McIver, J., Meacher, D., Meadors, G. D., Mehmet, M., Meidam, J., Meier, T., Melatos, A., Mendell, G., Mercer, R. A., Meshkov, S., Messenger, C., Meyer, M. S., Miao, H., Michel, C., Mikhailov, E., Milano, L., Miller, J., Minenkov, Y., Mingarelli, C. M. F., Mitra, S., Mitrofanov, V. P., Mitselmakher, G., Mittleman, R., Moe, B., Mohan, M., Mohapatra, S. R. P., Mokler, F., Moraru, D., Moreno, G., Morgado, N., Mori, T., Morriss, S. R., Mossavi, K., Mours, B., Mow-Lowry, C. M., Mueller, C. L., Mueller, G., Mukherjee, S., Mullavey, A., Munch, J., Murphy, D., Murray, P. G., Mytidis, A., Nagy, M. F., Nardecchia, I., Nash, T., Naticchioni, L., Nayak, R., Necula, V., Neri, I., Neri, M., Newton, G., Nguyen, T., Nishida, E., Nishizawa, A., Nitz, A., Nocera, F., Nolting, D., Normandin, M. E., Nuttall, L. K., Ochsner, E., O'Dell, J., Oelker, E., Ogin, G. H., Oh, J. J., Oh, S. H., Ohme, F., Oppermann, P., O'Reilly, B., Larcher, W. Orteg., O'Shaughnessy, R., Osthelder, C., Ottaway, D. J., Ottens, R. S., Ou, J., Overmier, H., Owen, B. J., Padilla, C., Pai, A., Palomba, C., Pan, Y., Pankow, C., Paoletti, F., Paoletti, R., Paris, H., Pasqualetti, A., Passaquieti, R., Passuello, D., Pedraza, M., Peiris, P., Penn, S., Perreca, A., Phelps, M., Pichot, M., Pickenpack, M., Piergiovanni, F., Pierro, V., Pinard, L., Pindor, B., Pinto, I. M., Pitkin, M., Poeld, J., Poggiani, R., Poole, V., Postiglione, F., Poux, C., Predoi, V., Prestegard, T., Price, L. R., Prijatelj, M., Privitera, S., Prodi, G. A., Prokhorov, L., Puncken, O., Punturo, M., Puppo, P., Quetschke, V., Quintero, E., Quitzow-James, R., Raab, F. J., Rabeling, D. S., Rácz, I., Radkins, H., Raffai, P., Raja, S., Rajalakshmi, G., Rakhmanov, M., Ramet, C., Rapagnani, P., Raymond, V., Re, V., Reed, C. M., Reed, T., Regimbau, T., Reid, S., Reitze, D. H., Ricci, F., Riesen, R., Riles, K., Robertson, N. A., Robinet, F., Rocchi, A., Roddy, S., Rodriguez, C., Rodruck, M., Roever, C., Rolland, L., Rollins, J. G., Romano, J. D., Romano, R., Romanov, G., Romie, J. H., Rosińska, D., Rowan, S., Rüdiger, A., Ruggi, P., Ryan, K., Salemi, F., Sammut, L., Sandberg, V., Sanders, J., Sannibale, V., Santiago-Prieto, I., Saracco, E., Sassolas, B., Sathyaprakash, B. S., Saulson, P. R., Savage, R., Schilling, R., Schnabel, R., Schofield, R. M. S., Schreiber, E., Schuette, D., Schulz, B., Schutz, B. F., Schwinberg, P., Scott, J., Scott, S. M., Seifert, F., Sellers, D., Sengupta, A. 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L., Willke, B., Wimmer, M., Winkelmann, L., Winkler, W., Wipf, C. C., Wittel, H., Woan, G., Worden, J., Yablon, J., Yakushin, I., Yamamoto, H., Yancey, C. C., Yang, H., Yeaton-Massey, D., Yoshida, S., Yum, H., Yvert, M., Zadrożny, A., Zanolin, M., Zendri, J. -P., Zhang, F., Zhang, L., Zhao, C., Zhu, H., Zhu, X. J., Zotov, N., Zucker, M. E., Zweizig, J.

Publikováno v: Phys. Rev. D 91, 022003 (2015)

Searches for a stochastic gravitational-wave background (SGWB) using terrestrial detectors typically involve cross-correlating data from pairs of detectors. The sensitivity of such cross-correlation analyses depends, among other things, on the separa

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1410.6211

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