Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Finet, Sylvain"'
Autor:
Finet, Sylvain
Cette thèse porte sur le développement de lois de commande pour la marche desrobots bipèdes. Le sous actionnement engendré par le basculement, volontaire ouinvolontaire, du pied en appui sur le sol représente une difficulté majeure. Nousabordon
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017PSLEM031/document
Autor:
Harib, Omar, Hereid, Ayonga, Agrawal, Ayush, Gurriet, Thomas, Finet, Sylvain, Boeris, Guilhem, Duburcq, Alexis, Mungai, M. Eva, Masselin, Matthieu, Ames, Aaron D., Sreenath, Koushil, Grizzle, Jessy
This manuscript presents control of a high-DOF fully actuated lower-limb exoskeleton for paraplegic individuals. The key novelty is the ability for the user to walk without the use of crutches or other external means of stabilization. We harness the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.08322
Autor:
Finet, Sylvain
Publikováno v:
Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2017. English. ⟨NNT : 2017PSLEM031⟩
This thesis addresses the general problem of the walking control of biped robots. The foot of the robot in contact with the ground may tip over and cause the robot to be undercatuated. This is a major difficulty in term of control. This problem is ad
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::97c702ca409ab1c0b1fe3eacad93e03b
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01764889
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01764889
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Finet, Sylvain, Praly, Laurent
Publikováno v:
2015 54th IEEE Conference on Decision & Control (CDC); 1/1/2015, p7802-7807, 6p