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pro vyhledávání: '"Filtro de partículas"'
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 13, Iss 25, Pp 103-113 (2017)
Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecución pura y estimación de estados
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https://doaj.org/article/ef13a89c49174437bdff55c762096ba8
Autor:
PINHEIRO, Cirano Melo
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
instacron:UFMA
Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
instacron:UFMA
Submitted by Jonathan Sousa de Almeida (jonathan.sousa@ufma.br) on 2022-10-14T13:02:05Z No. of bitstreams: 1 CIRANOMELOPINHEIRO.pdf: 1945525 bytes, checksum: 23cf81fa13714511083cf4e3cb58d4b9 (MD5) Made available in DSpace on 2022-10-14T13:02:05Z (GMT
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::4e3515529bae0184dec6f28e9dc0b2af
https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/4171
https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/4171
Autor:
Diesel Costa, Bárbara
[ES] El carácter cada vez más estricto de las normativas de emisiones ha provocado el desarrollo de motores de combustión más respetuosos con el medioambiente. La última normativa europea aplicada al sector del transporte ha ampliado el rango de
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http://hdl.handle.net/10251/181715
Publikováno v:
Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, Vol 17, Iss 3, Pp 375-385 (2009)
Actualmente la detección de pérdidas (DP) en tuberías de agua es un área de investigación activa, y con un creciente interés, debido a la importancia del transporte seguro del vital elemento. Este trabajo considera el problema de DP en tubería
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https://doaj.org/article/c88480331c834aa889be88bf556c574b
A tarefa de operar um veículo submarino durante missões de inspeção de ambientes estruturados como, por exemplo, duto de usinas hidrelétricas, é feita principalmente por meio de referências visuais e uma bússola magnética. Porém alguns ambi
Autor:
Garrido Guillamón, Álvaro
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] La combinación del método de elementos finitos 3D con algoritmos de optimización geométrica y topológica se ha convertido en una práctica común en múltiples ramas de la ingeniería. El coste computacional asociado, sin embargo, sigue sie
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f11761d72fa6d6906f19dcaf4091f29e
https://hdl.handle.net/10251/165096
https://hdl.handle.net/10251/165096
Autor:
Quirós Granados, Andrés
Publikováno v:
San José, Costa Rica: Universidad de Costa Rica
Kérwá
Universidad de Costa Rica
instacron:UCR
Kérwá
Universidad de Costa Rica
instacron:UCR
En este estudio se trabaja con un modelo de volatilidad estocástica con memoria larga descrito por medio de un modelo de espacio estado. Se tienen dos procesos estocásticos, uno de ellos cuenta con información observada y el otro es un proceso lat
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::df1d9f48ffbaf15da46fb12f1cfdd81d
Autor:
Jesus, Rafaela Gomes de
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
A gripe é uma doença que se espalha globalmente todos os anos e, até antes da pandemia do coronavírus em 2019, infectava entre 10% a 20% da população mundial, causando aproximadamente 500.000 mortes anuais. Uma forma de acompanhar a progressão
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::7e0e69a8d78e1128e79de64b62277410
Autor:
Molina Campoverde, Juan José
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El Trabajo de Fin de Máster se centra en el estudio de la modelización del comportamiento acústico de sistemas con catalizador y trampa de partículas en la línea de escape de un motor de combustión interna alternativo. Dicha modelización
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::818b4b68333e993b5792bd2f27e27a66
http://hdl.handle.net/10251/177059
http://hdl.handle.net/10251/177059
Autor:
Mazzotti, Bruno Franciscon
Sofisticadas técnicas para estimação de modelos baseadas em simulação, os filtros de partículas ou métodos de Monte Carlo Seqüenciais, foram empregadas recentemente para solucionar diversos problemas difícieis no campo da robótica móvel. N