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pro vyhledávání: '"Filtro de Kalman"'
Autor:
Héctor Botero-Castro, Alexandre Dimnet
Publikováno v:
Revista Politécnica, Iss 40, Pp 154-172 (2024)
En este trabajo se realiza la implementación de observadores de estado en una plataforma integrada que combina Matlab®, Simulink® y Arduino®, mediante la cual se logra estimar con precisión las variables de estado de un convertidor electrónico.
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https://doaj.org/article/61155cf7ff9e472887e6a5fbc8e7068c
Publikováno v:
Revista DAE, Vol 245, Pp 01-15 (2024)
As perdas reais, causadas sobretudo por vazamentos nas redes de distribuição de água, são um obstáculo importante na gestão de recursos hídricos no meio urbano. Entre as abordagens para o seu combate, está a utilização de métodos probabi
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https://doaj.org/article/424794f583fb479189258f72b85dfa6c
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 4, Pp 306-317 (2024)
La energía solar representa una fuente renovable, versátil y confiable que puede emplearse en experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares. En este artículo se examina la aplicación de controladores óptimos basados
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https://doaj.org/article/6f8e88dcec454136b9e7280d7f50caf4
Autor:
José de Jesús Hernández Barragán, Alma Yolanda Alanis Garcia, Erasmo Gabriel Martinez Soltero, Jorge Daniel Rios Arrañaga
Publikováno v:
ReCIBE, Vol 12, Iss 1 (2023)
Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder-Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido. El controlado
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https://doaj.org/article/4725a010418442409777d24d7d83e95d
Publikováno v:
Visión Electrónica, Vol 15, Iss 2, Pp 190-199 (2021)
El sistema Ball & Beam es uno de los casos de estudio más completos dentro la ingeniería de control, debido a que es un sistema no lineal y naturalmente inestable. En el presente artículo se propone realizar un controlador optimo LQG para el siste
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https://doaj.org/article/b3666257f3094328a8aca03b471bc860
Autor:
Ildefonso Narváez-Ortiz, Laura Alicia Ibáñez-Castillo, Ramón Arteaga-Ramírez, Mario Vázquez-Peña, Carlos Cíntora-González
Publikováno v:
Tecnología y ciencias del agua, Vol 12, Iss 6, Pp 239-281 (2021)
La asimilación de datos integrada para el pronóstico de caudales puede brindar flexibilidad y reducción de errores sistemáticos en los modelos. En este trabajo se evalúan la capacidad predictiva del filtro de Kalman discreto, filtro de Kalman de
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https://doaj.org/article/f84d24ced0894cc99e89c1d4398a9a2a
Autor:
Carlos Xavier Rosero Chandi, Cristina Fernanda Vaca Orellana, Iván Iglesias Navarro, Luz María Tobar Subía Contento, Milton Alejandro Gavilanez Villalobos
Publikováno v:
Maskay, Vol 11, Iss 2, Pp 7-13 (2021)
El rendimiento de los lazos de control cerrados a través de redes de comunicación puede deteriorarse debido a retardos variables de tiempo provocados por congestión y latencia en la red, y por procesamiento de los algoritmos de control, efecto con
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https://doaj.org/article/0f15c379c5354f1b954d1eba3101ce5b
Publikováno v:
Ingeniería, Vol 26, Iss 1, Pp 25-40 (2020)
Contexto: En este artículo se presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano para regular el voltaje de un generador CD y se compara su desempeño con el de un regulador autoajustable sintonizado por asignación de polos. Méto
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https://doaj.org/article/7f01203d4b224e469d4c0cd459c4440a
Autor:
Oscar Andrés Vivas Albán, Deisy Carolina Valencia Chacón, Katherin Julieth Quijano Guzmán, Vincent David Bonett
Publikováno v:
Inge-Cuc, Vol 16, Iss 1, Pp 253-266 (2020)
Introducción: Este documento describe el uso del filtro de Kalman extendido utilizando sensores inerciales (IMU), con el fin de realizar la identificación de los parámetros cinemáticos de la marcha humana a un bajo costo. Objetivo: Evaluar un
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https://doaj.org/article/06c54602bdcd4057ac1a72e1a743144a
Publikováno v:
Brazilian Journal of Political Economy, Vol 39, Iss 2, Pp 253-262 (2019)
ABSTRACT Recent evaluations of how the Brazilian government’s primary surplus reacts to the evolution of the debt to GDP ratio convey two important (and worrisome) messages: first, the reaction function has been almost steadily decreasing since 201
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https://doaj.org/article/819fab1f08a840998d4d951873fbc657