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pro vyhledávání: '"Filtres particulaires"'
Autor:
Palmier, Camille
Publikováno v:
Optimization and Control [math.OC]. Université de Bordeaux, 2021. English. ⟨NNT : 2021BORD0301⟩
The goal of this thesis is to develop and study robust particle filters for underwater terrain aided navigation. The studied filters allow the control of the Monte Carlo approximation errors that are created by the evaluation of the integrals and to
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ad0ecedcde4ed355e641079e3e04e3fd
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03521530/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03521530/document
Autor:
Kadhim, Sadeq
Nous considérions des modèles à espace d'état où les observations sont multicatégorielles et longitudinales, et l'état est décrit par des modèles du type CHARN. Nous estimons l'état au moyen des récursivités de Kalman généralisées. Cel
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018LORR0030/document
Autor:
Kadhim, Sadeq
Publikováno v:
Statistics [math.ST]. Université de Lorraine, 2018. English. ⟨NNT : 2018LORR0030⟩
We consider state space models where the observations are multicategorical and longitudinal, and the state is described by CHARN models. We estimate the state by generalized Kalman recursions, which rely on a variety of particle filters and EM algori
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::280add6f750afe1bd375a0faa37a1398
https://theses.hal.science/tel-01791912
https://theses.hal.science/tel-01791912
Autor:
Jha, Mayank Shekhar
Cette thèse développe des approches pour le diagnostic et le pronostic de systèmes dynamiques incertains en utilisant la technique de modélisation Bond Graph (BG). Tout d'abord, une représentation par intervalles des incertitudes paramétriques
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015ECLI0027/document
Autor:
Dandach, Hoda
Les travaux de cette thèse porte sur le calcul d’un espace d’état navigable d’un véhicule routier, ainsi que sur l’observation et l’estimation de son état, à l’aide des méthodes ensemblistes par intervalles. Dans la première partie
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http://www.theses.fr/2014COMP1892/document
Autor:
Belgacem, Selma
Publikováno v:
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Rouen, 2014. Français
This PHD thesis concerns the analysis of gestures, especially the characteri-zation and the recognition of gestures. The analysis of gestural data is a research field which involves Human-Machine communication, video management and signal processing
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2144619ffb3b7ee6a66cdbbe9ce3391e
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01137866/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01137866/document
Autor:
Pace, Michele
La poursuite multi-cibles a pour objet le suivi d’un ensemble de cibles mobiles à partir de données obtenues séquentiellement. Ce problème est particulièrement complexe du fait du nombre inconnu et variable de cibles, de la présence de bruit
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http://www.theses.fr/2011BOR14291/document
Autor:
Zhang, Lei
Afin de parvenir à l'autonomie des robots mobiles, la localisation efficace est une condition préalable nécessaire. Le suivi de position, la localisation globale et le problème du robot kidnappé sont les trois sous-problèmes que nous étudions.
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http://www.theses.fr/2010MON20003/document
Autor:
Zhang, Lei
In order to achieve the autonomy of mobile robots, effective localization is a necessary prerequisite. In this thesis, we first study and compare three regular Markov localization algorithms by simulations. Then we propose an improved Monte Carlo loc
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::076e9e54669f6549443ccddee4d105b8
https://theses.hal.science/tel-00491010
https://theses.hal.science/tel-00491010
Autor:
Landelle, Benoit
Cette thèse présente une étude statistique du problème de la trajectographie passive. On s'intéresse dans une première partie à la question de l'observabilité pour des trajectoires paramétriques puis paramétriques par morceaux et ensuite de
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00386071
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/40/18/32/PDF/PhD_Benoit_Landelle.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/40/18/32/PDF/PhD_Benoit_Landelle.pdf