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pro vyhledávání: '"Filtrage de Kalman étendu"'
Autor:
Wang, Yiwei
La maintenance aéronautique est fortement régulée, notamment à travers l’établissement d’un planning de maintenance obligatoire, permettant de garantir la sureté structurale. La fréquence des arrêts en maintenance est déterminée de mani
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017ISAT0005/document
Autor:
Wang, Yiwei
Publikováno v:
Mechanical engineering [physics.class-ph]. INSA de Toulouse, 2017. English. ⟨NNT : 2017ISAT0005⟩
Aircraft maintenance represents a major economic cost for the aviation industry. Traditionally, the aircraft maintenance is highly regulated based on fixed schedules (thus called scheduled maintenance) in order to ensure safety. The frequency of sche
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::908ba5b166cb6b4f4e806c72a0d068b1
https://theses.hal.science/tel-01715558
https://theses.hal.science/tel-01715558
Autor:
Cousseau, Romain
Ce mémoire est consacré à la modélisation des condensateurs électrolytiques aluminium dédiés à des applications à hautes températures ainsi qu’à la compréhension de leur vieillissement lors d’utilisations réalistes. En effet, dans le
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015COMP2227/document
Autor:
Barrau, Axel
Publikováno v:
Automatic. Mines Paristech, 2015. English
The present thesis explores the use of non-linear state errors to devise extended Kalman filters (EKFs). First we depart from the theory of invariant observers on Lie groups and propose a more general yet simpler framework allowing to obtain non-line
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::27dbd29fd685eaa974c506f227cfc1b1
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01247723
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01247723
Autor:
Barrau, Axel
Publikováno v:
Automatic. Mines Paristech, 2015. English
The present thesis explores the use of non-linear state errors to devise extended Kalman filters (EKFs). First we depart from the theory of invariant observers on Lie groups and propose a more general yet simpler framework allowing to obtain non-line
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::27dbd29fd685eaa974c506f227cfc1b1
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01247723
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01247723
Autor:
Le Marchand, Olivier
Les nouvelles applications automobiles basées sur localisation rendent nécessaire l'introduction du concept d'intégrité, tel que développé dans le domaine aéronautique. Cette thèse s'intéresse à l'amélioration de l'exactitude de la localis
Autor:
Le Marchand, Olivier
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 2010. Français
The new location-based automotive applications require the introduction of the integrity concept, as developed in the aviation domain. This thesis aims at improving the localization accuracy and at developing integrity mechanisms for mass-market grou
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6f0587367578bf98071b9200fd214f1a
https://theses.hal.science/tel-00672343
https://theses.hal.science/tel-00672343