Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Figat, Maksym"'
Autor:
Figat, Maksym, Zieliński, Cezary
This paper presents a simplification of robotic system model analysis due to the transfer of Robotic System Hierarchical Petri Net (RSHPN) meta-model properties onto the model of a designed system. Key contributions include: 1) analysis of RSHPN meta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.06454
Autor:
Figat, Maksym, Zieliński, Cezary
A robot system is designed as a set of embodied agents. An embodied agent is decomposed into cooperating subsystems. In our previous work activities of subsystems were defined by hierarchical finite state machines. With their states, activities were
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.11614
Autor:
Figat, Maksym, Zieliński, Cezary
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems April 2022 150
Autor:
Zieliński, Cezary, Stefańczyk, Maciej, Kornuta, Tomasz, Figat, Maksym, Dudek, Wojciech, Szynkiewicz, Wojciech, Kasprzak, Włodzimierz, Figat, Jan, Szlenk, Marcin, Winiarski, Tomasz, Banachowicz, Konrad, Zielińska, Teresa, Tsardoulias, Emmanouil G., Symeonidis, Andreas L., Psomopoulos, Fotis E., Kintsakis, Athanassios M., Mitkas, Pericles A., Thallas, Aristeidis, Reppou, Sofia E., Karagiannis, George T., Panayiotou, Konstantinos, Prunet, Vincent, Serrano, Manuel, Merlet, Jean-Pierre, Arampatzis, Stratos, Giokas, Alexandros, Penteridis, Lazaros, Trochidis, Ilias, Daney, David, Iturburu, Miren
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems August 2017 94:226-244
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.