Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Fiene, Jonathan P."'
Autor:
Guist, Simon, Schneider, Jan, Ma, Hao, Chen, Le, Berenz, Vincent, Martus, Julian, Ott, Heiko, Grüninger, Felix, Muehlebach, Michael, Fiene, Jonathan, Schölkopf, Bernhard, Büchler, Dieter
Operating robots precisely and at high speeds has been a long-standing goal of robotics research. Balancing these competing demands is key to enabling the seamless collaboration of robots and humans and increasing task performance. However, tradition
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.02654
Combining off-the-shelf components with 3D-printing, the Wheelbot is a symmetric reaction wheel unicycle that can jump onto its wheels from any initial position. With non-holonomic and under-actuated dynamics, as well as two coupled unstable degrees
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.06988
Autor:
Grimminger, Felix, Meduri, Avadesh, Khadiv, Majid, Viereck, Julian, Wüthrich, Manuel, Naveau, Maximilien, Berenz, Vincent, Heim, Steve, Widmaier, Felix, Flayols, Thomas, Fiene, Jonathan, Badri-Spröwitz, Alexander, Righetti, Ludovic
We present a new open-source torque-controlled legged robot system, with a low-cost and low-complexity actuator module at its core. It consists of a high-torque brushless DC motor and a low-gear-ratio transmission suitable for impedance and force con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.00093
Autor:
Fichtinger, Gabor, Fiene, Jonathan P., Kennedy, Christopher W., Kronreif, Gernot, Iordachita, Iulian, Song, Danny Y., Burdette, Everette C., Kazanzides, Peter
Publikováno v:
In Medical Image Analysis 2008 12(5):535-545
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.