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pro vyhledávání: '"Fernando Martínez Santa"'
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Tecnura, Vol 25, Iss 68, Pp 63-78 (2021)
Objetivo: Mostrar el alcance del uso de la técnica de medición de descargas parciales mediante radiación ultravioleta, aplicado en la infraestructura eléctrica colombiana de acuerdo a referentes internacionales, así como también definir las car
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https://doaj.org/article/4786475a8d3b431db981498a924535f6
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Tecnura, Vol 21, Iss 51, Pp 105-117 (2017)
Context: This work shows a novel navigation approach based on images for an assistant hybrid robot composed by a humanoid and an omnidirectional platform. Method: This approach introduces a complex space analysis, using Zeros and Poles attraction-rep
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https://doaj.org/article/21eafc79c803449abddd86ce9cbbdfc1
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Visión Electrónica, Vol 10, Iss 2, Pp 218-223 (2016)
El presente trabajo tiene como objetivo documentar la sustitución del costoso papel metálico utilizado por la mesa con el cojín de aire Leybold Didactic GMBH – donde se registra el movimiento y las colisiones de dos partículas en una superficie
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https://doaj.org/article/a3537bb5893f4535b468ae914a91e286
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Tecnura, Vol 20, Iss 48, Pp 149-170 (2016)
Objective: To perform a review of implementation of algorithms based on support vectore machine applied to electric systems. Method: A paper search is done mainly on Bibliographic Indexes (BI) and Bibliographic Bases with Selection Committee (BBSC
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https://doaj.org/article/5a1f445fd80845d1b2409de3e76b49b5
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Tecnura, Vol 19, Iss 46, Pp 49-64 (2015)
This paper shows the analysis and the implementation methodology of the technique of dynamic systems roots location used in free-obstacle path planning for mobile robots. First of all, the analysis and morphologic behavior identification of the paths
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https://doaj.org/article/cafd746f4ee54b88a01c852c56a5f95f
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Tecnura, Vol 19, Iss 43, Pp 119-138 (2015)
Este artículo describe el diseño de dos arquitecturas para un filtro de convolución de imágenes, que mediante Hardware co-simulation del toolbox de Matlab Xilinx SystemGenerator son implementadas en una FPGA Xilinx Spartan 3AN. El proyecto nace c
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https://doaj.org/article/17f074464908416fbe065b3ae25673a1
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Visión Electrónica, Vol 8, Iss 1, Pp 70-81 (2014)
This article illustrates the benefits of using PSoC microcontrollers for biomedical applications such as: electromyography (EMG), electroencephalography (EEG) and electrocardiography (ECG). The article also describes the steps to be followed for the
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https://doaj.org/article/19e6730bb22e4254b0b7afca6f9ba552
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Redes de Ingeniería, Vol 5, Iss 2, Pp 16-27 (2014)
El presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles; medi
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https://doaj.org/article/6a92f928cec44e5f82d178c6fd6aea43
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Redes de Ingeniería, Vol 4, Iss 1, Pp 105-115 (2013)
El presente artículo expone de forma breve los conceptos claves relacionados con la implementación y construcción de sensores de bajo costo para el kit de robótica LEGO Mindstorms NXT. El kit principalmente consta de un bloque inteligente con cua
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https://doaj.org/article/a424f3b042bc40cfb1e975353ecc7ae5
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Tecnura, Vol 17, Iss 35, Pp 47-54 (2013)
The agribusiness production process of panela modeling in Matlab is aimed at all the people who could be interested in control processes in regard to the agronomy field, looking for an important contribution to this important industry. In order to ha
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