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Publikováno v:
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, Vol 41, Iss 1 (2017)
En este trabajo se establece una implementación real de un controlador de modo deslizante basado en un modelo FOPDT del sistema, el controlador de modo deslizante utiliza un algoritmo PID como superficie deslizante. El controlador de modo deslizante
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https://doaj.org/article/2b841668f7b64a3088f4134d06507b11
