Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Fernández, Manuela Gamonal"'
In this paper we present a learning-based tracking controller based on Gaussian processes (GP) for a fault-tolerant hexarotor in a recovery maneuver. In particular, to estimate certain uncertainties that appear in a hexacopter vehicle with the abilit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.12736
Numerical methods that preserve geometric invariants of the system, such as energy, momentum or the symplectic form, are called geometric integrators. Variational integrators are an important class of geometric integrators. The general idea for those
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.01471
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.