Zobrazeno 1 - 10
of 152
pro vyhledávání: '"Feng, Yonghui"'
Autor:
Xu, Haining, Wang, Sibo, Jin, Jiahui, Duan, Yifan, Yang, Shenqi, Tan, Yannan, Feng, Yonghui, Du, Yunting, Shen, Changyu, Zhang, Yang, Peng, Wei
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: B. Chemical 1 November 2024 418
Autor:
Tian, Rui, Zhang, Yunzhou, Feng, Yonghui, Yang, Linghao, Cao, Zhenzhong, Coleman, Sonya, Kerr, Dermot
Object-oriented SLAM is a popular technology in autonomous driving and robotics. In this paper, we propose a stereo visual SLAM with a robust quadric landmark representation method. The system consists of four components, including deep learning dete
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.08977
Autor:
Huang, Huan, Huang, Shaofen, Chen, Shiyun, Gao, Xuping, Cai, Jun, Feng, Yonghui, Liu, Jiazi, Su, Xin, Qiu, Jiamin, Zhang, Shiwen, Xu, Ying, Liu, Zheng, Wang, Ting, Zeng, Fangfang
Publikováno v:
In International Journal of Clinical and Health Psychology January-March 2024 24(1)
Publikováno v:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 4966-4973
Object-level data association and pose estimation play a fundamental role in semantic SLAM, which remain unsolved due to the lack of robust and accurate algorithms. In this work, we propose an ensemble data associate strategy for integrating the para
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.12730
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Environmental Chemical Engineering February 2022 10(1)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Fuel 1 May 2020 267