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Autor:
Felix Deichsel, Alexander Leser, Tobias Diercks, Dominik Felden, Julian Sessner, In Seong Yoo, Maximilian Metzner, Andreas Blank, David Eberlein, Jörg Franke
Publikováno v:
Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter ISBN: 9783662567135
Robot-based separation and handling of flexible packaging bags filled with small individual parts is a special challenge in the field of bin-picking. Reasons for this are challenges in the field of orientation and position recognition of bags within
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::facc38f89f625bc5f2f5909b56eee6fc
https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_8
https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_8
Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung d