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Autor:
Felippe Schmoeller Roza
Publikováno v:
Lecture Notes in Networks and Systems ISBN: 9783031184604
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ec2e66a0b063189e70fe0828a34860b3
https://doi.org/10.1007/978-3-031-18461-1_35
https://doi.org/10.1007/978-3-031-18461-1_35
Safe navigation is one of the steps necessary for achieving autonomous control of robots. Among different algorithms that focus on robot navigation, Reinforcement Learning (and more specifically Deep Reinforcement Learning) has shown impressive resul
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5d97d879be35a34b6d4fc052f123c8dd
Autor:
Douglas Wildgrube Bertol, Vinicius Ghizoni da Silva, Felippe Schmoeller Roza, Patrick Jose Pereira
Publikováno v:
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería v.24 n.4 2016
SciELO Chile
CONICYT Chile
instacron:CONICYT
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CONICYT Chile
instacron:CONICYT
espanolEste articulo presenta el desarrollo de un robot modular multiproposito y su adaptacion para ser usado en tareas de limpieza de playas. El robot presenta un diseno robusto, orientado a soportar las inclemencias de varios tipos de ambientes. Co
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::304294293aeb2e7a631680f058155853
https://doi.org/10.4067/s0718-33052016000400009
https://doi.org/10.4067/s0718-33052016000400009
