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Publikováno v:
In Mechatronics October 2023 94
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2022 55(27):82-88
Autor:
Feiler, Georg
Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf sowie der mathematischen Modellierung eines neuartigen planaren Seilroboters. Bei klassischen Seilrobotern ist der Endeffektor an festen Punkten mit Seilen verbunden und wird von diesen bewegt, wodurch d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::76cf38ad2fe404fa2c26c60a9baf7d49
