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pro vyhledávání: '"Features image tracking algorithm lines"'
Autor:
Seba, Ali
Cette thèse traite la problématique d'estimation de la pose (position relative et orientation) d'un corps rigide en mouvement dans l’espace 3D par fusion de données issues de capteurs inertiels et visuels. Les mesures inertielles sont fournies
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015VERS020V/document
