Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Fazlali, Hamidreza"'
Range-View(RV)-based 3D point cloud segmentation is widely adopted due to its compact data form. However, RV-based methods fall short in providing robust segmentation for the occluded points and suffer from distortion of projected RGB images due to t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.09697
Autor:
Khan, Mustafa, Fazlali, Hamidreza, Sharma, Dhruv, Cao, Tongtong, Bai, Dongfeng, Ren, Yuan, Liu, Bingbing
Realistic scene reconstruction and view synthesis are essential for advancing autonomous driving systems by simulating safety-critical scenarios. 3D Gaussian Splatting excels in real-time rendering and static scene reconstructions but struggles with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.02598
LiDAR-based 3D object detection and panoptic segmentation are two crucial tasks in the perception systems of autonomous vehicles and robots. In this paper, we propose All-in-One Perception Network (AOP-Net), a LiDAR-based multi-task framework that co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.00885
3D object detection using LiDAR data is an indispensable component for autonomous driving systems. Yet, only a few LiDAR-based 3D object detection methods leverage segmentation information to further guide the detection process. In this paper, we pro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.02133
Autor:
Fazlali, Hamidreza
Images and videos captured under adverse weather condition usually suffer from bad visual quality. The reduced visual quality can diminish the the human operator comprehension of the image or video content or even it can make the higher-level compute
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/11375/25586
Autor:
Fazlali, Hamidreza1 (AUTHOR) fazlalih@mcmaster.ca, Shirani, Shahram1 (AUTHOR), BradforSd, Michael1 (AUTHOR), Kirubarajan, Thia1 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Computer Vision. Apr2022, Vol. 130 Issue 4, p1031-1049. 19p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.