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Performance Comparison of the Trajectory Execution Between 2 and 4 DOF Caudal Fin of a Fish Robot

Autor: Claudio Rossi, Joselyn Gallegos, Fausto R. Cabrera, Fernanda Gullsqui

Publikováno v: 2021 16th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI).

This document contemplated the implementation of an autonomous robotic fish multilink of two degrees of freedom, by caudal fin propulsion that, according to propulsive mechanisms employed by fish, propels itself using lateral oscillations. A performa

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::977120ced133a77ae7881cd46ee2983c
https://doi.org/10.23919/cisti52073.2021.9476359

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Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas

Autor: Fausto R. Cabrera, Mónica A. Zabala, Lorena Cuenca, Jorge León

Publikováno v: Maskay, Vol 8, Iss 1, Pp 13-19 (2018)

Se implementa un prototipo basado en tarjetas de desarrollo para el acoplamiento del sistema de navegación inercial con GPS para mejorar la precisión en la navegación sobre una trayectoria. Inicialmente es necesario la calibración de la unidad de

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3b1742c5b5e1998f7147eba2dd667e9f
https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/590

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