Zobrazeno 1 - 8 of 8 pro vyhledávání: '"Farrukh, Fasih Ud Din"'
1
Report
SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information
Autor: Chen, Shiyi, Wan, Zeyu, Yan, Shiyang, Zhang, Chun, Zhang, Weiyi, Li, Qiang, Zhang, Debing, Farrukh, Fasih Ud Din
The recent mainstream reinforcement learning control for quadruped robots often relies on privileged information, demanding meticulous selection and precise estimation, thereby imposing constraints on the development process. This work proposes a Sel
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2406.04835
Zobrazit plný text záznamu
2
Report
LP-SLAM: Language-Perceptive RGB-D SLAM system based on Large Language Model
Autor: Zhang, Weiyi, Guo, Yushi, Niu, Liting, Li, Peijun, Zhang, Chun, Wan, Zeyu, Yan, Jiaxiang, Farrukh, Fasih Ud Din, Zhang, Debing
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a critical technology that enables autonomous robots to be aware of their surrounding environment. With the development of deep learning, SLAM systems can achieve a higher level of perception of the env
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2303.10089
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje