Zobrazeno 1 - 10
of 67
pro vyhledávání: '"Farnam, Arash"'
Autor:
Mehdizadeh Gavgani, Babak, Farnam, Arash, Vanbecelaere, Foeke, D.M. De Kooning, Jeroen, Stockman, Kurt, Crevecoeur, Guillaume
Publikováno v:
In Control Engineering Practice March 2024 144
Publikováno v:
In Applied Energy 15 February 2024 356
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Farnam, Arash, Sarlette, Alain
This paper deals with the problem of string stability in a chain of acceleration-controlled vehicles. It is known that string stability cannot be achieved, with any linear controller, when the vehicles' control inputs are based on relative distances
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.12616
Autor:
Farnam, Arash, Sarlette, Alain
This paper deals with the problem of string stability in a chain of acceleration-controlled vehicles, i.e. how input disturbances affect the distributed system for very long chains. There exist variants of string stability, like avoiding that a local
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.12610
Autor:
Farnam, Arash, Sarlette, Alain
We provide a comprehensive impossibility result towards achieving string stability, i.e. keeping local relative errors in check with local controllers independently of the size of a chain of subsystems. We significantly extend existing results, from
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1804.04858
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Farnam, Arash, Sarlette, Alain
Publikováno v:
interactive presentation at 2017 IFAC World Congress, Toulouse
This paper deals with the problem of string stability of interconnected systems with double-integrator open loop dynamics (e.g.~acceleration-controlled vehicles). We analyze an asymmetric bidirectional linear controller, where each vehicle is coupled
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1603.05498
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Farnam, Arash, Sarlette, Alain
Publikováno v:
In European Journal of Control November 2019 50:138-144